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帶你認識雅馬哈YAMAHA機器人

發布時間:2021-9-7 10:20:27|來源: 雅馬哈/YAMAHA

雅馬哈的音響和摩托車都很有名,他們在生產過程中自己開發了一些自用的主動化的裝備,從主動傳送線,搬運組織,擴展到為市場提供專業的運動操控產品,機器人只是其間一個類別。

                                 帶你認識雅馬哈YAMAHA機器人

  他們的產品類型更像一個運動操控產品廠商。

  通用關節機器人都是輕載,小于20kg, 應用范疇較窄,集中在電子安裝范疇。10kg以上的重復定位精度只能在+/-0.1mm的水平。

  通用的6/7軸關節機器人的種類并不是很多。

  雅馬哈YA系列7軸的結構,相當于把在大臂(機身)軸中間剖開,增加了一個旋轉軸,使其具備特有的肘部動作。

  S軸:使機身水平旋轉

  L軸:使機身前后搖擺

  E軸:改變手臂的動作

  U軸:使手臂上下搖擺

  R軸:使手臂旋轉

  B軸:使手臂前端上下搖擺

  T軸:使手臂前端旋轉

  大部分6軸機器人的關節結構都可以簡略理解為“旋轉+搖擺”結構的3次組合

  大臂(機身):基座旋轉+大臂上下搖擺(發生高度改變)

  小臂:小臂上下搖擺(發生俯仰動作用于取料)+小臂自身旋轉

  前端:結尾執行器上下搖擺(完結特定動作)+結尾執行器自身旋轉

  雅馬哈做的更多的是SCARA機器人系列,快速安裝。

  水平關節機器人,第一臂叫X軸,第二臂叫Y軸,結尾執行器的旋轉叫R軸,結尾執行器的上下叫Z軸,Z軸一般選用滾珠絲杠。
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