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庫卡KUKA工業機器人內部結構及系統介紹

發布時間:2021-9-8 09:53:47|來源: KUKA/庫卡

KUKA工業機器人體系介紹,庫卡機器人有限公司于1898年成立于德國巴伐利亞州奧格斯堡,是世界領先的工業機器人制造商之一。KUKA Robotics在全球擁有20多家子公司,其中大部分是出售和服務中心,包括美國、墨西哥、巴西、日本、韓國、臺灣省、印度和大多數歐洲國家。公司名稱kuka是Keller und Knappich Augsburg四個首字母的組合,也是KUKA公司一切產品的注冊商標。

  中國家電公司美的集團于2017年1月成功收購德國機器人公司KUKA 94.55%的股權。

  KUKA機器人體系由硬件和軟件兩部分組成,下圖展示了KUKA機器人體系的組成結構。

                               庫卡KUKA工業機器人內部結構及系統介紹

  1996年,KUKA開端出產根據PC的機器人控制體系的機器人。到目前為止,KUKA機器人的控制體系仍然是根據美國微軟公司的PC和Windows操作體系。假如中美貿易沖突持續升級,這可能成為對KUKA機器人的潛在致命威脅。

  KRC4體系的KSS(庫卡體系軟件)運行在機器人控制柜內,根據Windows Embedded Standard 7 V4.x操作體系,承當工業機器人所需的一切根本功能,如軌道設計、I/O辦理、數據和文件辦理、過程數據包等。

  kuka體系軟件的操作界面稱為KUKA smart HMI(smart KUKA體系軟件的操作界面在KUKA機器人教學裝置的smart PAD上,能夠執行以下操作:辦理用戶、在線表格編程、KRL語言編程、程序編輯、檢查機器人信息、檢查I/O信號狀況、強制輸出DO信號、配置機器人體系參數等。

  對于KUKA機器人控制體系,有兩種類型的u盤能夠訂購。一個是加載了KUKA機器人技能規范、Workvisual軟件安裝包、沒有啟動和引導功能的零件闡明手冊的普通u盤;另一個是用于為KUKA機器人生成和康復體系映像的體系u盤。目前,KUKA機器人的技能手冊等資料大多以虛擬光盤的方式提供給用戶,而不是用u盤加載。所以技能人員提到KUKAu盤,根本都是指KUKA體系的u盤。下圖是這兩種u盤的物理相片。

  KUKA體系的u盤英文名是KUKA??祻蚒SB,官方訂單號00-220-397。它是一個帶引導功能的u盤,也能夠淺顯的理解為客戶在電腦商鋪安裝Windows操作體系的引導盤,僅僅這個u盤里存儲的是嵌入式控制體系的WindowsEmbedded 7操作體系,而不是win7或win10體系,存儲在借書證體系u盤里的Windows Embedded 7鏡像現已預裝了借書證體系軟件。

  關于如何運用KUKA體系的u盤生成和還原KUKA機器人控制體系的操作方法,讀者可以參考KUKA官方技能手冊,該手冊顯示了KUKA體系u盤的一份技能參考手冊的封面。

  由于假如你弄得到一個庫卡體系U盤,一份參考手冊對你來說就不是難事,假如你手上沒有KUKA體系U盤這份手冊對你而言也沒有任何價值。
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