（1）電機驅動方式 　　電動機驅動是利用各種電動機產生的力或轉矩直接驅動機器人的關節，或者通過諸如減速的機構來驅動機器人的關節，以獲得所需的位置，速度，加速度和其他指標。具有環保， ...

1.挑選合理的焊接次序，以削減焊接變形、焊***行走途徑長度來制定焊接次序。 　　2.焊***空間過渡要求移動軌道**短、滑潤、安全。 　　3.優化焊接參數，為了獲得*佳的焊接參數，制造作業試件 ...

1. OTC機器人同步進料焊接體系擁有完成超高速操控送絲的才能，而且所采用的OTC Welbee焊接，其焊接才能也直接取決于焊接電流，而且 OTC機器人同步進料焊接體系還可以執行同步操控！ ...

一、提高機器人辦理權限： 　　翻開機器人控制箱電源，進入示教器主界面： 　　如上圖按進入R功能碼界面，輸入314，然后，輸入權限密碼12345，然后。即可進行機器人辦理操作。 ...

1、業界僅有保修3年（本體、操控箱、示教盒、操作盒、操控電纜）； 　　2、全中文操作界面，簡略易懂，一起可支撐6種語言選擇； 　　3、作業半徑長，規 ...

機器人視覺體系一般由光學體系(光源、鏡頭、工業相機)、圖畫采集單元、圖畫處理單元、執行機構及人機界面等模塊組成，一套最簡單的機器視覺體系包括視覺成像部分、圖畫處理部分、運動控部分制等 ...

工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、文娛機器人、軍用 ...

點焊鉗：用于實現對焊接的工件（板材）的加壓。機器人使用的焊鉗通常是變壓器與鉗體裝置在一起，成為一個整體，稱為“一體式焊鉗”。在實踐使用中，需要依據打點方位的特殊性，對焊鉗鉗體須做特 ...

現在社會科技發展速度非常之快，可以說是日新月異都不為過，以前人頭攢動的車間現在幾乎不見人影，尤其是一些傳統的行業像焊接車間更是這樣。 　　但是隨著O ...

焊接機器人能夠從以下幾方面進步出產功率： 　?。?）進步精度，保證高速焊接 　　企業在出產中運用機器人意味著追求高功率、高焊接質量，因而各機器人廠家都在焊接速度上尋求打破，而機器人 ...

機器人在焊接過程中有必要要用內插直線或是圓弧的行走方式，才干進行焊接。焊圓弧的難度系數是*高的，圓弧焊接的漂亮不漂亮才是體現一名焊工的真實水平。機器人焊接圓弧首要需要編程，程序中要 ...

第一步：將X軸裝置到裝置臺面 　　裝置臺面的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩定功能，裝置臺面的平面度應小于0.05mm/500mm. 　　第二步：裝置XY軸銜接板 　　裝置XY軸銜接板時，請用單 ...

1.OTC焊接機器人的焊接夾具具有動作敏捷，操作便利的特色。操作方位應坐落工人易于接近和操作的方位。當機器人焊接夾具處于夾緊狀況時，它應該能夠自鎖。 　 ...

選擇正確的填充金屬 　　什么是賤金屬，質量是什么？ 　　我們運用不同的金屬，因為它們具有不同的性質，一般不能很好地協同作業。運用與您的賤金屬匹配 ...

1、查找OTC焊接機器人的操作原點：點擊設置框上的“程序”，輸入9999，按“確認”，按“向前查看”，設置框上顯示的黃色為當時過程。 　　2、創立一個空程 ...

呈現編碼器電池低報警不能康復時，編碼器方位信息丟失，有必要進行復位操作： 　　52 encoder failure encoder batterycharge low1016 　　1、將機器人各 ...

集體機器人有著團隊合作的特質，他們非常合適被應用在契合下述需求的場合： 　　1. 使命需求包括大規模 　　集體機器人非常合適作業規模包括大面積的項目 ...

1、送絲機按安裝方式分為一體式和分離式兩種。將送絲機安裝在機器人的上臂的后部上面與機器人組成一體為一體式；將送絲機與機器人分開安裝為分離式。 　　由于一體式的送絲機到焊槍的距離比分 ...

1、推線式送絲方法。這種送絲結構比較簡單，重量輕，操作維護便利?？墒瞧渌徒z軟管比較長，在送絲的過程中阻力較大，送絲過程不穩定，簡單影響到焊接功率，這種送絲方法一般適應于送絲軟管較長 ...

1.工業機器人的電源一般為溝通伺服電機。因為脈沖信號驅動，伺服電機自身可以完結速度調理工業機器人一般重復相同的進程; 　　2.為了確保工業機器人可以牢靠地 ...