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電裝焊接機器人焊接時問題分析
怎么處理焊接機器人的焊接誤差?
經過以上介紹,我們需要暫時了解焊接機器人的工藝參數。在本節中,我們首要學習怎么處理焊接機器人的焊接缺點。
焊接機器人能顯示焊接缺點嗎?它能處 ...
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電裝開發“D-tote”將PoC流程DX化
什么是D-tote?
以“All of the parts on your hands”為理念,根據可以通用的渠道,將從車載設備的租賃、設置到與車載傳感器的銜接等搜集到的數據發送到云端。 D-tote便是以這樣的原理貫 ...
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離線編程方式介紹——電裝機器人
機器人離線編程(OLP-Of-Line-Programming)系統是經過在計算機上建立機器人及其環境物的幾何模型,以機器人編程語言描繪機器人使命,然后對編程的結果進行三維圖形動畫仿真,離線調試機器人程序 ...
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電裝HSR高速4軸機器人
DENSO Robotics宣布推出其*新的HSR四軸SCARA機器人,該機器人選用先進的振蕩控制,新規劃的,高剛性的輕型手臂并改善了基座的散熱性,從而以*高額外速度接連運轉。達到接連高速性能和可重復性的 ...
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電裝機器人控制器 RC8
什么是機器人操控器?
工業機器人操控系統的主要任務是操控機器人在工作空間中的運動方位、姿態和軌跡,操作順序及動作的時間等。
它一起具有編程簡略、軟件菜單操作、友愛的人機交互 ...
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電裝機器人焊絲直徑選擇
挑選合適的焊絲直徑進行焊接
挑選焊絲直徑的主要考慮因素是被焊接資料的厚度。如果挑選的焊絲對于資料而言太小,則焊接進程功率低下,浪費了時刻和出產 ...
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工業機器人經常校準原因——電裝
要對機器人進行校準,我們首先要了解形成機器人出現差錯或許存在的要素。
形成機器人產生差錯的要素有許多,歸結起來首要有兩大類,一是運動學相關,首要有加工差錯、機械公役/安裝差錯、 ...
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DENSO機械手程序創建步驟
STEP1:WINCAPS Ⅲ的發動
發動WINCAPS Ⅲ。
詳情請參照 " 第3 章 發動和完畢(P.11) "。
STEP2: 項目的創立
根據所運用的機械手創立項目(必要的數據)。
詳情請參照 ...
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焊接機器人日常維護及保養——電裝機器人
一.日常查看及保護
1.送絲組織。包含送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無反常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護體系是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)4.水循環體系工作 ...
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機器人伺服系統介紹——電裝機器人
通常情況下,我們所說的機器人伺服系統是指使用于多軸運動操控的精密伺服系統。一個多軸運動操控系統是由高階運動操控器與低階伺服驅動器所組成,運動操控器擔任運動操控命令譯碼、各個位置操控 ...
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電裝機器人WINCAPS Ⅲ菜單項目“編輯”功能
回來
取消前1 個操作,回來修改狀態。
從頭進行
通過 " 回來" 回來到原修改狀態時,再次履行已取消的操作。
剪切
將在程序修改視窗 ...
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工業機器人選用原則——電裝機器人
工業機器人驅動體系規劃中需求重點考慮操控方式、作業環境要求、性價比和機器操作運轉速度四方面的內容,常見使用機器人的選用原則如下。
1、物料搬運( ...
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機器人驅動系統中電動機種類——電裝機器人
工業機器人驅動體系所采用的電機大致可細分為以下幾種:
1、溝通伺服電動機,包含同步型溝通伺服電動機及反應式步進電動機等。
2、直流伺服電動機 ...
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機械手日常維護注意事項——電裝機器人
作為傳統的制造業企業,運用機械手改變出產方式是減輕企業對用工的依賴性,降低出產本錢,實現可持續發展的必由之路。但許多企業在引入機械手后短少日常維護意識和專業知識,導致機械手呈現不同 ...
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多功能教導器準確操作——電裝機器人
多功能教訓器的手持辦法與兩層安全開關
雙手抓住多功能教訓器進行操作。為了確保安全,多功能教訓器上設有兩層安全開關。(兼具電機SW的功能)有必要牢牢抓住控制盤,以便進行精確操作。
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電裝碼垛和搬運機器人區別
碼垛機器人是轉移機器人之一,是生產線上的碼垛設備。碼垛機器人具有結構簡略、零部件少、占地面積小、適用性強、能耗低、操作簡略等特色。其機械手和機身主體可通過電控伺服系統和中央旋轉設備 ...
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工業機器人控制系統組成結構——電裝機器人
示教盒:示教機器人的作業軌跡和參數設定,以及一切人機交互操作,擁有自己獨立的CPU以及存儲單元,與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。
操作面板:由各種操作按鍵、狀況指示燈構 ...
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對工業機器人的認識誤區——電裝機器人
誤區一:只認品牌,品牌至上。正確的觀念是,在選購機器人是,品牌可作為參閱,但不能太肯定。主要還是看中心要素構成、與自身使用的設計優化程度、使用的意圖與功能的符合程度來考慮。
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機器人從應用環境分類——電裝機器人
我國的機器人專家從使用環境動身,將機器人也分為兩大類,即工業機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業機器人是指面向工業范疇的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除 ...
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電裝機器人WINCAPS Ⅲ更改密碼
1. 從 " 工具" 菜單中挑選 " 重新登錄"。
顯現 " 登錄WINCAPS Ⅲ " 對話框。
2. 點擊 " 改變" 按鈕。
顯現 " 暗碼的改變" 對話框。
3. 輸入 ...
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