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電裝機器人示教器花屏怎么處理

發布時間:2021-9-9 11:12:42|來源: 電裝/DENSO

故障現象:一個六軸電動機器人通過電源顯現后顯現。

                               電裝機器人示教器花屏怎么處理

  故障分析:

  1、示教器液晶屏損壞。

  2、接口回路呈現毛病。

  3、操控I/O芯片損壞。

  4、BGA問題。

  故障掃除:

  電阻LCD屏幕,周圍就一塊相同類型的液晶屏幕,我會運用替換法來檢測,發現在LCD屏幕,屏幕操控器連接到電力依然花不是液晶的問題,進一步的測驗沒有發現斷線,再一次電力運用示波器波形檢測操控芯片,沒有發現脈沖波形操控將有兩個腳,兩腳操控電路電路運行發現嚴重的腐蝕,但線不斷線,處理腐蝕。毛病依然存在,替換接口芯片,或錯誤被測電路操控芯片級,也沒有發現明顯的問題,在失望中,在依據BGA的經歷簡單焊接,我將運用焊接站刪去BGA芯片,新球,再重新焊接,連接好操控器屏幕毛病消失,即使在機器人本體,來源,機器人作業得很好。
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