攝像機&雷達對車輛駕駛的輔助

攝像機&雷達擔負著可輔助駕駛員安全駕駛的、高級駕駛輔助系統的傳感功能。日本電產正在進一步推進攝像機&雷達的高性能化進程。

近年來，為了保證駕駛員的安全行駛，汽車都裝有各種高級駕駛輔助系統（ADAS）。用于Lane Keep Assist（車道保持輔助系統）、Adaptive Cruise Control（車輛自動巡航系統）、Autonomous Emergency Brake（自動緊急制動系統）等高級駕駛輔助系統的傳感裝置有毫米波雷達、攝像機、激光雷達等。根據攝像機和雷達收集到的信息，可以檢測到道路的白線和障礙物、以及前方車輛等。若是與前方車距變小，會放松加速器，若是車距更近的話，則會制動剎車。這些操作都可由系統代替駕駛員來完成。換言之，高級駕駛輔助系統充當了替代人眼和人腦的角色，而現實中存在夜間行駛、雨天行駛、霧天行駛等各種紛雜變化的情況，更需要在這種嚴苛的狀況下對目標物進行正確的檢測。

使用毫米波雷達和攝像機等檢測前方車輛、行人、白線等，輔助駕駛員進行安全行駛的系統

傳感裝置有很多種類，日本電產艾萊希斯選擇的是將毫米波雷達和攝像機搭配到一起。在檢測前方車輛時，用攝像機捕捉到前方車輛，用雷達檢測車距，然后是松開加速器或是制動剎車，畫像識別系統在攝像機的后端發揮功能，從影像中識別出前方車輛。而雷達采用FMCW（調頻連續波）方式使77GHz頻率域的毫米波的頻率隨著時間而變化，通過收發信號來測量與前方車輛的距離和速度。毫米波雷達與普通雷達不同，對雨、雪、霧都有著較強的抵御能力，但容易受到遮蓋住雷達開口部的物質的影響，因此使用喇叭天線以提高收發信號的靈敏度。在雷達后端也安裝了檢測算法的軟件，在該軟件的作用下，可對多個目標進行嚴格區別。

通過攝像機與雷達的融合，即使在夜間、雨天、雪天及霧天等惡劣的天氣環境下，也能夠正確地檢測到目標，提供駕駛輔助系統所需的信息

駕駛輔助系統雖然也有其他的多種安全系統，但是要想將這些機能充分地發揮出來，需要更進一步提高傳感能力。與此同時，對于駕駛輔助系統的普及來說，降低傳感裝置的成本也是必不可缺的。以雷達用IC為例，從初期的GaAs元件進化到SiGe元件，其價格也有所下降，一般情況下，如果對硅膠制C-MOS元件進行量產，價格也會急劇下降。同時，攝像機的分辨率提高和低價格化也在不斷進展。日本電產艾萊希斯預見了此技術的進化，通過將攝像機和雷達一體化，實現了成本上的壓縮。目前正在計劃推進駕駛輔助系統的進一步普及。

通過將攝像機和雷達一體化，實現成本上的壓縮。為了更方便導入駕駛輔助系統而推進相關的環境建設工作

來自研發人員的說明

毫米波雷達元件若是被C-MOS化，即可實現飛躍性的成本削減。并且，攝像機鏡頭若能向樹脂化發展，也會推動成本的削減。在傳感裝置的成本得到削減的影響下，例如，可以實現汽車周圍360度全方位感應，通過與現有的ADAS的多種功能進行合作，可實現高位水平的自動化，進而實現其延長線上的自動駕駛。日本電產集團充分利用自身在傳感器、馬達以及系統控制等的技術資源，努力提升ADAS技術的同時，以實現自動駕駛為目標，為提高汽車的安全性、舒適性做出貢獻。