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KUKA機器人零點校正步驟

發布時間:2021-9-10 09:50:53|來源: KUKA/庫卡

1:T1模式,無選擇程序,程序發動鍵正常,機器人各軸抵達零點附近位置;

  2:將EMD進行銜接,機器人為X32;

                                 KUKA機器人零點校正步驟

  3:用設備尾部擰開將蓋子擰開,并將設備擰到預訂位置;

  4:點擊示教器主菜單鍵,選擇投入運行-調整-EMD-標準-執行零點標定;

  5:與EMD銜接,在零點標定區域內的EMD都為綠色,能夠進行校對;

  6:伺服上電,點擊校對,按下程序發動鍵,直到校對完成;
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