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庫卡機器人增加觸覺功能 可自動回收粉塵
21日,庫卡工業機器人攜其中國品牌大使,乒壇**運動員蒂姆·波爾參與第二十九屆中國國際橡塑工業展。庫卡相關負責人表明,佛山市場十分有潛力,市場的前景很好,“希望此次可以吸引佛山企業的關 ...
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庫卡機器人危險環境維修注意事項
一、庫卡(KUKA)機器人修理時留意事項
?。?)庫卡(KUKA)機器人所有者、操作者有必要對自己的安全負責。庫卡(KUKA)不對機器運用的安全問題負責。庫卡(KUKA)提示用戶在運用庫卡(KUKA ...
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機器人控制器的類型——庫卡機器人
機器人操控器是依據指令以及傳感信息操控機器人完結必定的動作或作業任務的設備,它是機器人的心臟,決議了機器人性能的好壞,從機器人操控算法的處理方法來看,可分為串行、并行兩種結構類型。 ...
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Kuka庫卡機器人設置網絡連接
1、履行X-啟動進入引導應用程序,在引導應用程序中,點擊設置,顯現網絡連接對話框。
2、如果挑選不運用IP地址,請點擊不機器人驅動器運用IP地址,如果 ...
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庫卡工業機器人故障診斷與維護方法
當機器人在作業進程中發生問題不要慌張,假如問題不是因為控制器引起的,那么問題的原因肯定是機器部件發生損壞。為了盡快以最簡便的辦法處理問題、應當對問題進行分析。而且需求找出是哪個零件引 ...
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庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器
庫卡機器人旋轉變壓器數字轉換器 (RDC) 用來收集電機方位數據。 RDC 上能夠連接 8 個旋轉變壓器。 別的還丈量和分析電機溫度。 EDS 用于在 RDC 箱中存儲非易失性數據。
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庫卡機器人容易出現的故障
1、KUKA機器人不供電,沒任何反應
2、KUKA機器人1-6軸,任意一軸不動,卡死
3、庫卡機器人死機 KUKA機器人電腦不能啟動 電腦無任何反應
4、KU ...
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細數步進電機和伺服電機——庫卡機器人
1、 怎樣挑選步進和伺服電機?
主要視具體使用狀況而定,簡略地說要確定:負載的性質(如水平仍是筆直負載等),轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求,上位操控要求(如對端口界面和通訊方面的 ...
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伺服控制需要原點回歸因素——庫卡機器人
在進行伺服定位操作之前一般都需求先進行原點回歸,不然伺服電機可能會停工,說是在「原點回歸未完成時啟動」。那么,為什么要進行原點回歸?
原點回 ...
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未來的KUKA操作系統將開啟機器人技術的新時代
在邁向直觀、快速、高功能的全面自動化新時代的道路上,KUKA 將在漢諾威工業數字飽覽會上初次披露未來的操作體系 iiQKA.OS,讓人一睹為快。該操作體系將構成一整個生態體系的根底,供給拜訪各種 ...
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有關KUKA交流伺服電機振動故障的分析與解決方案
?。?) KUKA電機轉子不平衡,電機轉子的動平衡制作時有缺點或運用后變差,就會發生形如“振蕩電機”一樣的振蕩源。
?。?)轉軸曲折,轉軸曲折的狀況類 ...
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工業機器人“四大家族”——庫卡機器人
工業機器人是工業自動化的明星產品,300億本體空間有望撬動萬億自動化改造商場。本體空間余約300億元:自動化的本質是工藝流程的自動化,*終方針是提高全要素出產率。多軸工業機器人是自動化改 ...
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KUKA庫卡機器人更換電池步驟
替換蓄電池的注意事項:
機器人控制系統有必要保持關機狀況,并具有可防意外重啟的保護措施;
電源線已斷電;
拆卸時有必要佩帶手套。
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庫卡機器人標準四軸工業搬運機器人本體優勢
優勢:
合理的機械結構和緊湊化設計
4個自由度AC伺服馬達
絕對位置編碼器
所有軸都帶有抱閘
特定的負載和運動慣量的設計,使得速度和運動特性達到最優化
臂部的 ...
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搬運機器人分類——庫卡機器人
轉移機器人在實踐的工作中就是一個機械手,機械手的開展是因為它的積極作用正日益為人們所知道:
其一、它能部分的替代人工操作;
其二、它能按照出產工藝的要求,遵循必定的程序、時 ...
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庫卡機器人無法忽視的倉庫指標
1、按設備辦法分為:筆直設備、橫裝。公司運用無人機,自動化,機器人技能和人工智能,利用這些重要的庫房目標來更好地為客戶供給服務,同時改善自己的底線。
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工業機械臂的優勢——庫卡機器人
工業機械臂是在機械化和主動化出產中一種新型的機械設備,在主動化出產過程中運用一種具有抓取和移動的主動化設備,主要是能在出產過程中模擬人的動作來完結作業,像可替代人員進行轉移嚴重物件 ...
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庫卡工業機器人控制系統功能
機器人操控系統是機器人的重要組成部分,用于對操作機的操控,以完成特定的工作任務,其基本功用如下:
1、回憶功用:存儲作業次序、運動路徑、運動方式 ...
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工業機器人的自動控制系統
1、底層操控器
底層操控器作為操控體系的中心,其挑選的合適與否對整個體系來說十分重要,其性能直接影響了操控體系的牢靠性、數據處理速度、數據采集的 ...
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KUKA機器人伺服電機維修過熱問題分析
1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過熱毛病原因
?、匐娫措妷哼^高;
?、陔娫措妷哼^低,電動機又帶額定負載運轉,電流過大使繞組發熱;
?、坌扪a撤除繞組時,選用熱拆法不當,燒傷鐵芯;
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