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國內復合機器人首創者——新松!

發布時間:2021-9-10 11:30:04|來源: 新松/SIASUN

現在市場上,復合機器人多用于工業場景,如3C制造車間、半導體車間、CNC機加工中心。在以往的機器人世界里,通用的工業機器人被稱為機械臂;而智能移動機器人則是用以代替人腿腳的功能,用以移動和控制方向。復合機器人則是合兩者之長,手腳并用,將兩種功能組合在一起。多數為AGV企業或者機械臂企業,在為客戶制定智能升級方案過程中,為滿足一些環節移動作業需要而研制。

  它們的優點在于,實現了手(機械臂)腳(AGV)的功能。缺點則是這類AGV企業或機械臂企業,往往只擅長于自己的領域,即復合機器人某個部件(底盤或機械臂)的控制,整體控制無法做的很好,只是偽手腳并用。

  復合機器人需要多個控制器協調,底盤的控制器,控制底盤運動;機械臂的控制器控制機械臂運動;在實際產線應用中,手腳協作需要更高級的系統來統一分配任務,多一套控制程序。但是隨著科技的發展,一部分企業開始了復合機器人的一體化的探索。
國內復合機器人首創者——新松!
  新松2015年推出了首款復合機器人,這也是國內第一款復合機器人,該款產品集合了智能移動機器人、協作機器人等工作單元,采用視覺誤差補償等技術,滿足了企業智能化數字車間對整個機械結構運動精度的苛刻要求,解決了因多個運動單元的誤差累積而造成精度不達標的問題,極大地拓展了協作機器人的應用適應性。推出當年,就成功落地,在行業內起到一定示范作用的同時也積累了眾多的應用經驗。

  隨后,新松開始不斷迭代更新相關產品并進一步完善產品線。2018新松成功發布新一代協作復合機器人ARV01,2020年成功推出ARV02全方位復合機器人、ARV03小型復合機器人系列產品的基礎上,新松復合機器人的應用范圍也在不斷擴展。

  2018年開始,新松協作復合機器人陸續出口某東南亞半導體公司,該公司是目前國際上最大的半導體封裝測試公司之一,該公司引進新松協作復合機器人代替原有的人工上下料方式。用戶產線上下料任務多、物料種類豐富,采用復合機器人搬運方式大大減少了車間人員數量(減少約80%)、大大減少搬運次數(調度系統優化最優配送方案),提高作業準確率200%。尤其在新冠疫情期間,其他企業面臨人員不能正常到崗情況下,復合機器人在客戶的工廠里24小時穿梭,有效的保證了用戶的生產效率和經濟效益。

  目前,其系列產品已經在汽車、3C、半導體、醫療等行業服務了諸多國內外一流的企業,累計出貨量數百臺。隨著工業4.0的不斷深化,使得工業機器人從第三階段向第四階段過渡,解決柔性生產課題。而回歸我國制造業的現實情況,目前的發展策略是力爭實現彎道超車,自動化、信息化、智能化同步推進,在中國制造2025明確提出,以智能制造為主線,加快兩化融合。在此大背景下,不難預估復合機器人將會很大的應用空間和發展前景。


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