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松下機器人操作規程

發布時間:2021-9-10 15:58:46|來源: 松下/Panasonic

1.安全規矩及安全管理
松下機器人操作規程
  1)為操作者供給充分的安全教育和操作輔導。

  2)保證為操作者供給足夠的操作時間和正確的輔導以便其能熟練使用。

  3)輔導操作者穿戴指定的防護用具。

  4)注意操作者的健康狀況,不要對操作者提出無理要求。

  5)教育操作者在設備自動運轉時不要進入安全護欄。

  6)一定不要將機器人用于說明書中所指定使用規模之外的其它使用。

  7)樹立規章制度制止無關人員進入機器人安裝場所,并保證制度的實施。

  8)操作者要堅持機器人本體、控制柜、夾具及周圍場所的整齊。(避免意外絆倒等所引發的安全事故)。

  9)指定專人保管控制柜鑰匙和門互鎖裝置的安全插銷。

  2.作業場所的安全預防辦法請堅持作業區域及設備的整齊

  1)如果地面上有油、水、東西、工件時,或許絆倒操作者引發嚴重事故。

  2)東西用完后有必要放回到機器人動作規模外的原位置保存。

  3)機器人或許與忘記在夾具上的東西產生磕碰,形成夾具或機器人的損壞。

  4)操作完畢后要打掃機器人和夾具。

  3.安全預防辦法

  操作前的安全預防辦法:

  1)編程人員應目視查看機器人體系及安全區,承認無引發危險的外在因素存在。查看示教盒,承認能正常操作。開端編程前要排除任何過錯和毛病。查看示教形式下的運動速度。在示教形式下,機器人控制點的**大運動速度限制在15 m/min(25 mm/s) 以內。當用戶進入示教形式后,請承認機器人的運動速度是否被正確限定,正確使用安全開關。

  2)在緊迫情況下,放開開關或用力按下可使機器人緊迫中止。開端操作前,請查看承認安全開關是否起作用。請承認在操作過程中以正確方法抓住示教盒,以便隨時采取辦法。 正確使用緊迫中止開關。緊迫中止開關坐落示教盒的右上角。開端操作前,請承認緊迫中止開關起作用。請查看承認所有的外部緊迫中止開關都能正常作業。如果用戶離開示教盒進行其他操作時,請按下示教盒上的緊迫中止開關,以保證安全。

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