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庫卡機器人預防性維護程序
備份控制器內存;
定時監督機器人，查看機器人、導線和電纜;
查看剎車裝置;
查看機器人的結構緊湊程度;
聽聲音振動和噪音;
依據特定 ...
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庫卡機器人油封位置更換
在外資***加快對我國并聯機器人商場布局的一起，國產***也不甘示弱，憑仗性價比的優勢和新的使用領域的開辟，國產并聯機器人或將率先和外資***打開比賽。
現在，世界國內大部分并聯機器人 ...
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庫卡機器人減速機異響制造原因及對策
1.日本RV減速機內部齒輪差錯影響齒輪制造過程齒形差錯、基節偏差、齒向差錯和齒圈徑向跳動差錯是導致行星日本RV減速機傳動噪聲的主要差錯。也是控制行星日本RV減速機傳動功率的一個問題點?，F以 ...
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工業機器人體系構成——KUKA機器人
一般來說，工業機器人由三大部分六個子體系組成。三大部分是機械部分、傳感部分和操控部分。六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系 ...
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庫卡機器人啟動時序步驟
1、在T1形式下把用戶程序按操控要求刺進cell.src里，選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO.
2、在機器人體系沒有報錯的條件下，PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ enable(要- ...
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工業機器人關鍵零部件——庫卡機器人
一、高精細減速器
精細減速器，在機械傳動范疇是銜接動力源和執行組織之間的中心設備，通常它把電動機、內燃機等高速作業的動力經過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到降低 ...
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KUKA登陸工博會引領工業智能化
第21屆我國國際工業博覽會（CIIF）將于2019年9月17日-21日在國家會展中心（上海）盛大舉行。在8.1H館E025展臺上，KUKA將攜一系列數字化智能化的機器人產品和運用處理計劃閃爍登場！一直以來，KU ...
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工業機器人控制器的主要功能——庫卡機器人
比較于傳統的工業設備，工業機器人有許多的優勢，比如機器人具有易用性、智能化水平高、出產效率及安全性高、易于辦理且經濟效益明顯等特點，使得它們能夠在高危環境下進行作業。
現在，工 ...
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庫卡機器人PTP運動指令
機器人的TCP以最快的速度運動到目標點,這種運動叫做機器人的PTP運動。由于機器人的軸是旋轉運動的,所以弧形軌道比直線軌道更快。運動的具體過程是不可預見的。在程序中的第一個運動必須是PTP運 ...
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庫卡機器人電機常見問題
1、庫卡機器人電機線圈修理漏電燒過流過壓發熱發燙啟動就報警跳閘工作無力；
2、伺服電機失磁修理工作無力低速（空載）可以高速（作業）報警無力；
3、機器人外部軸電機修理中遇到編 ...
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庫卡機器人開機前檢查庫
1、庫卡機器人作業區域是否有人
機器人正常作業區域中不允許有其他閑雜人，操作者假如需求到機器人作業區域中作業請手持KCP進入機器人作業區域，機器人的操作只允許指定的人員進行操作。每 ...
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搬運機器人分類——庫卡機器人
轉移機器人在實踐的工作中就是一個機械手，機械手的開展是因為它的積極作用正日益為人們所知道：
其一、它能部分的替代人工操作;
其二、它能按照出產工藝的要求，遵循必定的程序、時 ...
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工業機器人涉及技術——庫卡機器人
機器人操作機結構
經過有限元剖析、模態剖析及仿真規劃等現代規劃方法的運用，完成機器人操作組織的優化規劃。探究新的高強度輕質資料，進一步進步負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代 ...
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庫卡機器人碼垛優勢
庫卡碼垛機器人的那些優勢能逐漸替代傳統勞動力？能逐漸替代傳統勞動力主要歸功于以下特點 :
1.碼垛機械手工作8小時替代人工3—4人,每年可節省人力本錢 ...
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庫卡工業機器人的技術發展趨勢
機器人工業是未來一段時間國內成長性快的行業，作為國家新式戰略工業之一，機器人技能體現著國家科技的綜合實力。
2010一2013年間，我國工業機器人的銷 ...
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齒輪減速機的噪聲處理方法——庫卡機器人
當齒輪減速機出現問題時,咱們應該及時檢查、以處理故障,只需咱們對齒輪減速機或許出現的問題有一定的了解.今日中國傳動網小編主要介紹齒輪減速機的噪聲如何處理.
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庫卡機器人外部風扇更換步驟
1.從操控盤上拔出電扇插頭。
2.擰松4根螺絲，拆下背板。
3.拆下插口的固定螺釘。
4.將刺進套管折疊，拉出連接線。
5.將電扇支架與電扇一同取 ...
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KUKA工業機器人減速機結構
全球機器人的成本首要構成為：減速機35%左右，伺服機20%左右，控制系統15%左右，機器人本體的機械加工只點15%左右。全球高端機器人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少量幾家國際機器人公司控制，而它們 ...
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庫卡機器人開機檢查
第一步：環境查看
1. 承認環境溫度：KUKA 控制柜的運用環境溫度要求在 5°C-45°C 之間，機器人本體工作環境溫度 10°C-55°C，部分新機型的工作溫度在 0°C-55°C（具體見機器人技能手冊 ...
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并聯機器人的實際應用領域——庫卡機器人
并聯機器人有著無累積差錯，精度較高;驅動設備可置于定平臺上或接近定平臺的方位，這樣運動部分重量輕，速度高，動態響應好;結構緊湊，剛度高，承載才能大;作業空間較小等特色。
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