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電裝Denso機器人的離線編程

發布時間:2021-9-13 10:54:17|來源: 電裝/DENSO

  關于電裝(Denso)機器人的離線編程,RoboDK支撐以下兩種編程言語:
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                                 電裝Denso機器人的離線編程

  另外,RoboDK的Denso機器人驅動器支撐RC7與RC8控制器的在線編程。其他版別的控制器或許取得部分支撐。

  機器人驅動器為離線編程(生成離線程序后傳輸至機器人并運轉)供給新的或許。運用機器人驅動器,能夠直接運用真機機器人運轉仿真(在線編程)。更多信息請參考Robot Drivers部分。

  安裝以下過程啟動Denso控制器上的b-Cap服務器:

  當網絡連接成功后,能夠在RoboDK中直接運轉機器人程序。

  假如連接成功,將呈現綠色的Ready信息。

  在連接菜單中能夠運用Get robot joints, Move Joints與Move Linear等指令驅動機器人。

  運用Run on robot 選項能夠在機器人真機上運轉程序并在RoboDK中得到反饋(在線編程)。此辦法運用機器人作為服務器,RoboDK逐條發送指令到機器人控制器上,好像發送于仿真器中履行。此選項可用于調試程序。

  當選中此選項后,每次雙擊仿真程序都將連接到機器人真機(或許右鍵單擊后選擇Run)。

  這些操作在RoboDK API部分也有介紹,還能夠將機器人編程集成于其他使用中。RoboDK的使用編程接口(API)可用于Python,C#及其他編程言語環境。

  用戶能夠裝備RoboDK的Denso機器人驅動器完成不同需求。裝備經過修改ini文件完成,該文件保存于:

  這些自定義修改包含指定運動類型(線性、關節運動等),或許一起驅動多臺機器人。能夠運用任何文本修改器修改這個文件。
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