機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理解和應用的數據、信息，除了需要感知與自身工作狀態相關的機械量，如位移、速度、加速度、力和力 ...

二、控制電路的接線 　　變頻器的控制電路大體可分為模擬和數字兩種。 　　1、控制電路端子的接線應使用屏蔽線或雙絞線，而且必須與主回路，強電回路（含200V繼電器程序回路）分開布線。 　 ...

故障分析：電源線缺相 　　故障原因：安川伺服電機出廠都是默認交流三相200V電源輸入，當接入單相220V電源時，會導致伺服驅動器開電就報警A.F10。 　　故障解決：把伺服參數Pn00B設為n.?1? ...

一、伺服電機軸承替換前的準備工作 　　1.把伺服電機從裝置方位上取下來，使其處于工作環境易于操作的狀態； 　　2.用手接觸軸承，確定其是否已經損壞或者磨損； 　　3.依照廠家要求，提早準 ...

故障代碼是CF指的是控制故障，在減速停止中，持續 3 秒鐘以上達到轉矩極限 （無 PG 矢量控制模式） 　　可能的原因是： 　　電機參數的設定不正確 　　轉矩極限的設定值過小 　　負載慣性較 ...

噴涂是工業機器人又一大常見的工藝應用，僅次于焊接工藝應用，它們都屬于在惡劣環境中從事高強度、高精度、高靈敏度的工作任務。 　　噴涂工藝對于機器人的性能要求極高，當然對于工藝的制定、 ...

1 選擇過高電壓等級的弊端 　　選擇過高的電壓等級造成投資過高，回收期長。電壓等級的提高，電機的絕緣必須提高，使電機價格增加。電壓等級的提高，使變頻器中電力半導體器件的串聯數量加大， ...

在速度方面：伺服電機+滾珠絲桿的方式在高速運行時可能會因負載的變化和機械設計、安裝等導致共振，速度會因此受到限制；而直線伺服電機屬于直接驅動，所以影響速度的因素只有直線伺服電機本身 ...

1.安川機器人示教器鑰匙切換到手動Teach模式—主菜單—系統信息—安全模式 　　2.管理模式—密碼--999999999 　　3.機器人—原點位置 　　4.打開機器人控制柜門側面上有機器人6個軸的機械原 ...

安川伺服驅動器說明書之驅動器接地的注意事項 　　1、正確的屏蔽接地處，是在其電路內部的參考電位點上，這個點取決于噪聲源和接收是 　　否同時接地，或者浮空。 　　2、要確保屏蔽層在同一 ...

日常使用的檢查事項 　　日常對變頻器進行檢查和維護的時候，要先查看一下四周的溫度和濕度。溫度過高會導致過熱告警的出現，嚴重的還有可能導致一些的部件損壞，或者是電路短路。而空氣中的濕 ...

噴涂用途機器人防爆等級？ 　　符合TIIS、FM、ATEX、KCs規格，具體請查看相關目錄。 　　如何下載機器人的相關說明書？ 　　目前還未提供說明書的下載，說明書隨機器人附贈，請妥善保管。 ...

安川變頻器首要運用的有以下系列: 　　低壓類型 　　V1000:功用驚人!運用 簡略的實在電流矢量控制小型變頻器 　　J1000:從小巧精巧的變頻器感受高可靠性!簡潔操作、簡略設定 　　Varispeed ...

一、 控制器 　　控制器主要負責發布和傳遞動作指令，控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作時間等。 　　控制器分為硬件結構和軟件結構。硬件方面，目前市場已 ...

由主回路、電源回路、IPM驅動及保護回路、冷卻風扇等幾部分組成。其結構多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設置環境不合理，將容易造成變頻器誤動作及發生故障，或者無法滿足預期的 ...

安川焊接機器人的使用規范。 　　在實驗之前。 　　實驗人員進入實驗室時，應穿工具，采取防護措施。 　　提前準備實驗相關器材(焊接口罩等)、消耗品。 　　實驗開始前檢查保護氣體是否有氣 ...

安川伺服電動機，又稱YASKAWA安川伺服電動機，是一種自動控制系統，它能對目標的位置、方位、狀態等輸出進行控制，并能隨目標輸入值(或給定值)的變化而變化?？煞譃榻涣魉欧姍C和直流伺服電機 ...

1、首先，將安川伺服B1B2的接線端子接好，其中B1端子接收電源，B2端子接收信號； 　　2、然后，將安川伺服B1B2的接線端子接好，其中B1端子接收電源，B2端子接收信號； 　　3、接線完成后，將 ...

1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快； 　?。?） 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 　　處理方法：檢測或查出正確的相位。 　?。?） 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位 ...

安川機械手規范 　　須經崗前培訓，合格后方可操作。未經培訓人員不得操作機械手。 　　開啟前應檢查機械手的氣源是否通電，調整壓力閥的氣壓在0.6MPA到0.8MPA之間，電壓是否正常。 　　何為 ...