協作機器人僅僅整個工業機器人工業鏈中一個十分重要的細分類別，有它**的優勢，但缺點也很明顯：為了操控力和磕碰才能，協作機器人的運轉速度比較慢，一般只要傳統機器人的三分之一到二分之一。 ...

1、外觀設計紅點獎，全鋁結構，高強度，因而負載大，庫卡已經有了負載達1000kg的機器人，每次展會上都能見到的。 　　? 　　2、完成六個軸能夠快速電子校正的機器人 ...

紅外式觸控屏常見問題掃除方法 　　1．決雙擊不太活絡 　　翻開紅外屏較準程序調節它的活絡度，把活絡度調低。 　　2．在什么狀況下會呈現漂移現象 　　因為紅外屏的作業原理是靠紅外線來作 ...

1.機器人示教器線纜熱插拔按鈕(按此鍵后，控制柜不用關機便可拔掉示教器)。 　　2.連接管理器鑰匙開關；切換運動形式，T1:手動低速(只要在此形式下才干手動移動機器人，*高速度250mm/s)，T2:手 ...

在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從曩昔的個別企業運用，到現在的大多數職業出產焊接都離不開庫卡機器人設備，應用領域越來越廣泛。 　　焊接工作中較重要的便是保證焊接質量，焊接質量 ...

假如一個機器人與一個物件發生磕碰，則機器人控制體系將提高軸扭矩，以便 戰勝阻力。這時可能會損壞機器人、工具或其它零部件。 磕碰辨認將減小此類損壞的危險?？呐霰嬲J體系監控軸轉矩。假如該 ...

機器人操作的界說是指通過某種組織使零件和東西在空間運動，這天然就需要表達零件、東西以及組織本身的方位和姿勢。為了界說和運用表達位姿的數學量，咱們必須界說坐標系并給出表達的規則。 ...

第一步：環境查看 　　1. 承認環境溫度：KUKA 控制柜的使用環境溫度要求在 5°C-45°C 之間，機器人本體作業環境溫度 10°C-55°C，部分新機型的作業溫度在 0°C-55°C（具體見機器人技能手冊 ...

假如初次調整丟掉 （如在更換電機或磕碰后），則復原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后依然存在，所以庫卡機器人能夠計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前，有必要完成對所有較低編號的 ...

二保焊 是“二氧化碳氣體維護焊”的俗稱，與氬氣維護焊（俗稱“氬弧焊”）及其它氣體維護焊合稱“氣保焊”。 　　二保焊的長處是明弧焊接，易實現全方位半 ...

庫卡有三個部門：（1）機器人：包含六軸機器人、醫療機器廠、碼垛機器人等產品；（2）系統集成：提供汽車制作、電子加工、食物加工等行業應用的解決方案；（3）Swisslog（瑞仕格公司）：庫卡于2 ...

一、存檔途徑: 　　在每個存檔過程中均會在相應的方針媒質上生成一個ZIP文件，該文件 　　與機器人同名。在機器人數據下可單個改動文件名。 　　存儲方位:有三 個不同的存儲方位可供挑選: ...

一、并聯機器人的特點 　　1、無累積差錯，精度較高; 　　2、驅動設備可置于定渠道上或接近定渠道的方位，這樣運動部分重量輕，速度高，動態呼應好; 　　3、結構緊湊，剛度高，承載能力大; ...

什么是機器人焊接？ 　　機器人焊接是使用機器執行工業焊接任務的過程。在機器人行業中使用焊接機器人的想法始于1980年代，當時焊接機器人在生產線上找到了位置。如今，機器人技術在焊接中的作 ...

1.庫卡機器人伺服電機的底子檢查 　　由于機器人伺服電機包含在借書證高分辨率檢測器內，因而，當發生磕碰時，沖擊可引起在機器人借書證應該供給一個修理檢查的伺服電機毛?。? 　　(1)你有沒 ...

1.日本RV減速機內部齒輪差錯影響齒輪制造過程齒形差錯、基節偏差、齒向差錯和齒圈徑向跳動差錯是導致行星日本RV減速機傳動噪聲的主要差錯。也是控制行星日本RV減速機傳動功率的一個問題點?，F以 ...

解說方針：庫卡機器人到貨后，客戶可依據解說的過程，完成機器人初度通電并正常操作。 　　一，電氣銜接 　　二，初度上電 　　三，安全裝備 　　四，機器人零點校對 　　五，IO裝備 　　 ...

新型鉸接臂機器人 KR SCARA 是 KUKA 推出的工業生產的牢靠輔佐，它的首要強項是完成小零件裝配、物料轉移或檢測使命。在這方面，6 kg 以下負載等級中，鮮有其他機器人能與 KUKA SCARA 機器人抗 ...

邏輯編程入門 　　在邏輯編程時運用輸入端和輸出端 　　為了實現與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。 　　對 KUKA ...

從國內市場客戶的角度來看，由于協作機器人的高靈敏性和低本錢，中小企業是運用協同機器人的主力軍。此外，從實際角度來看，中國老齡化趨勢日益顯著，國內勞動力本錢持續上升。制造業尋求找到更 ...