什么是裝配機器人？——電裝

發布時間：2021-9-14 11:32:03|來源：電裝/DENSO

安裝機器人是柔性自動化安裝體系的中心設備，由機器人操作機、操控器、結尾執行器和傳感體系組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；操控器一般選用多CPU或多級計算機體系，完成運動操控和運動編程；結尾執行器為習慣不同的安裝目標而規劃成各種手爪和手腕等；傳感體系用來獲取安裝機器人與環境和安裝目標之間相互作用的信息。

什么是裝配機器人？——電裝

　　安裝是產品出產的后續工序，在制造業中占有重要位置，在人力、物力、財力消耗中占有很大份額。安裝用機器人是用于安裝出產線上，對零件或部件進行安裝作業的工業機器人，它是集光學、機械、微電子、自動操控和通訊技能于一體的產品，具有很高的功用和附加值。當機器人精度高與作業穩定性好時，可用于精益工業出產過程?？墒前惭b用機器人尚存在一些亟待解決問題，如安裝操作自身比焊接、噴涂、轉移等工作雜亂，而且，安裝環境要求高，安裝效率低，缺少感知與自習慣的操控能力，難以完成變化環境中的雜亂安裝，關于機器人的精度要求較高，不然經常出現裝不上或“卡死”現象。

　　安裝用機器人因習慣的環境不同，能夠分為普及型安裝機器人和精密型安裝機器人?，F在，我國在安裝用機器人方面有了很大的進步，基本掌握了組織規劃造技能，解決了操控、驅動體系規劃和配置、軟件規劃和編制等關鍵技能，還掌握了自動化安裝線及其周邊配套設備的全線自動通訊、和諧操控技能，在根底元器件方面，諧波減速器、六軸力傳感器、運動操控器等也有了突破。

　　安裝用機器人的研討正朝著智能化和多樣化的方向發展。如安裝用機器人操作機從結構上探究新的高強度輕質材料，以進一步提高負載／自重比，同時組織進一步向著模塊化、可重構方向發展；選用高扭矩低速電機直接驅動以減小關節慣性，完成高速、精密、大負載及高可靠性。安裝用多機器人之間的協作，同一機器人雙臂的協作，甚至人與機器人的協作，這些協作要求機器順利完成關于重型或精密安裝使命非常重要。

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