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那智機器人如何自動上下料

發布時間:2021-9-14 15:44:41|來源: NACHI/那智不二越

那智機器人從質料盤中夾取、送到數控機床加工位由卡盤主動夾緊后,按照既定的加工程度完結對質料的加工,加工完結后再由機器人將加工好的工件搬運到成品托盤,*后機器人將卡盤上的廢料取走后再抓去下一件被加工的原材料。整個過程中,在機床液壓卡盤的夾緊、松開、機床加工程序的啟動都需求精確的接收來自機器人的指令信號;一起,數控機床的卡盤是否夾緊到位、松開到位、機床是否處于暫停狀況等信息也需求精確的傳遞給機器人,才干確保整個流程的順利進行。
那智機器人如何自動上下料
  根據出產要求,需求完結不同質料在不同壓機的上下料需求,并一起銜接6臺壓機,確保質料、半成品能夠在整個體系中主動有序流通,*終完結成品的主動收回。

  計劃說明:

  1.此計劃選用單軸桁架機器人配合真空吸盤抓取體系完結上下料工作;

  2.質料上料選用升上料位滑臺進行供料,儲料倉能夠寄存800pcs產品,確保4h連續出產,并供給2次補料預警;

  3.三號板在3臺壓機間選用滑臺轉運;

  4.限制后的成品、半成品由單軸機器人經過吸盤移栽至壓機前方的運送機上,運送機對應位置會有專用工裝托盤等待在下料位,配合桁架機器人完結移栽工作;

  5.計劃中限制后的成品選用定制載具經過運送機轉運,運送機為雙層結構,基層用于空載具回流;

  6.運送線兩頭各設有一臺升降機,用于載具流通;

  7.預計載具使用量位9-10具;

  8.運送機前設有250mm高人工踏步,可用于人工出產使用,然后減少體系中的升降組織,有用進步體系穩定性及成本操控。

  這是一種上下料機器人與單臺數控機床信息牢靠傳遞然后完結主動上下料的辦法,完結了單臺數控機床和上下料機器人之間信息的有用牢靠傳輸。這種辦法成本低、現場布線簡略整潔、牢靠性高、抗干擾能力強、技術辦法簡略可行。

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