那智涂膠機器人的主要特點

跟著轎車工業制作技能的不斷發展，機器人涂膠在轎車制作領域的運用越來越廣泛。粘接技能在轎車制作上的運用，不只能夠起到增強轎車結構、緊固防銹、隔熱減振和表里裝飾的作用，還能夠代替某些部件的焊接、鉚接等傳統工藝，完成相同或不同資料之間的連接，簡化生產工序，優化產品結構。下面就為我們介紹一下機器人涂膠的優勢，以及機器人涂膠的運用。

　　那智涂膠機器人的作業方法是什么呢?涂膠機器人體系在作業臺上設有車型按扭，按下相應的車型按扭，相對應的工件指示燈(按扭式)黃燈亮，一起工件的主動檢測到位開關開端作業，操作工按相應工件裝夾后，工件到位檢測綠燈亮，此刻方可按下機器人起動按扭，機器開端按程序設定的相應車型的相應工件主動點膠;點膠完畢機器人主動復位,程序完畢指示燈亮;取下工件后，程序完畢指示燈滅;假如不更改車型或工件類型，體系將默許上次程序內容進行作業直至更改車型或工件。體系還設有緊迫停止扭，可手動、主動停止;機器人支承架作業范圍內裝有光柵體系。與一般人工涂膠比較用涂膠機器人涂膠的下風便是購買本錢稍高點，可是這一下風與用涂膠機器人涂膠的優勢比較那就不是問題。何況從長遠來看用涂膠機器人更合算。涂膠機器人替代目前越來越昂貴的人工勞動力，一起能進步作業效率和產品品質。運用涂膠機器人能夠降低廢品率和產品本錢，進步了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等。從這方面來看運用涂膠機器人就一點不貴。與一般人工涂膠比較滁膠機器人膠品質更高;運用涂膠機器人涂膠節約噴漆和噴劑;運用涂膠機器人涂膠能夠有更佳的過程操控;運用涂膠機器人涂膠具有更高的靈活性，運用涂膠機器人進行顯著優勢便是添加產量優勢。

　　涂膠機器人的主要特點：

　　1、涂膠機器人由機體機架、機器人、定位夾具、安全防護設備、供膠體系及涂膠槍、斷膠檢測、涂膠的防固化設備、防錯涂設備、電氣操控體系等組成。

　　2、在實物的涂膠軌跡上，先描出數個特征點，再選用手編器操作涂膠槍，尋找這些點跡，并確認、回憶這些點的坐標，特征點尋跡作業完成后，再啟動主動運轉，設備將以樣條曲線插補的方法，主動把這些點連接成潤滑過渡的曲線，該曲線便是工件需要涂膠的運動軌跡。

　　3、膠泵的驅動氣源壓力可調，經加壓后膠的壓力也可作適應性調整，膠線的粗細可經過壓力補償閥來穩定供膠壓力完成，經過挑選適當孔徑的涂膠咀達到*佳的操控作用，確保膠型的一致性。經過對涂膠出膠量和運轉速度的*佳配合，確保所涂膠形均勻一致，達到抱負的涂膠作用。

　　4、涂膠槍為密封膠專用涂膠槍，選用膜片密封閥桿，無滲膠及固化，具有倒吸功能。選用硅油杯對涂膠嘴進行浸入式防護，每次涂膠后涂膠嘴浸入硅油杯中。涂膠槍結構設計確保涂膠嘴不拉膠，然后起到既省膠又進步涂膠質量、操作環境干凈的作用。

　　5、電氣操控體系由PLC、觸摸屏、防錯檢測設備、安全光柵等組成。該體系可預置多種工件的涂膠程序，更換品種時可在觸摸屏上調用相應程序。

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那智涂膠機器人的主要特點

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