9月10-13日，2021世界機器人大會在北京亦創國際會展中心盛大舉辦。大會以“共享新成果，共注新動能”為主題，打造溝通中國與世界、融合科技與產業、交流技術與應用的重要平臺。
本屆大會，新松攜系列創新成果參展，重磅打造“I+4”展區：
“I”即智慧工廠（Intelligent factory）展區，綜合展現新松工業4.0整體解決方案能力。
“4”即工業軟件＆控制平臺展區以及3大門類機器人展區（包括工業機器人、特種機器人、醫療服務機器人），集中展現新松軟、硬件技術實力。
智慧工廠 展區 —— “數智”領創 提質增效
加快構建數字化智能工廠，是當前制造業向數字化、網絡化、智能化方向轉型升級的重中之重。新松以工業軟件&控制平臺為核心支撐，解決了我國工業發展“缺心少腦”的空心化問題，充分發揮從軟件、硬件到系統，從底層到頂層全體系自主可控的技術優勢，從源頭上保障工業信息安全，為核工業、半導體、新能源、3C、電商、汽車制造等各行業的百余家用戶成功打造數字化智能工廠整體解決方案，在相關領域擁有強大的綜合競爭力。
▲ 新松高端服務器數字化智能工廠
本次世界機器人大會展出的高端服務器數字化智能工廠，是新松工業軟件&控制平臺的全新項目應用，根據真實的用戶案例設計展項，是尖端技術應用于尖端行業的示范項目。
▲ 數字化工廠全面應用機器人柔性制造技術
該智能工廠基于數字化、標準化、模塊化、平臺化、柔性化的理念設計打造，涵蓋自動化立庫、智能分揀站、內存插裝站、服務器硬盤維護站等工作單元，全面應用機器人柔性制造技術，從軟件、硬件到系統均為新松自主品牌產品，可以根據用戶產能需求實現對整個數字化工廠的“快速復制”，有效解決產品迭代速度快、定制化程度高等市場痛點。
▲ 新松數字化工廠數字孿生系統
工廠采用數字孿生技術，將真實生產場景制作成虛擬仿真場景，可在孿生場景中觀察系統和設備的運行狀態，還可以通過模型動作模擬和還原部件運行情況，全面掌控工廠動態。
工業軟件＆控制平臺 展區 ——平臺賦能 一“腦”多控
在傳統制造業中，機床、機器人及PLC需要不同的控制系統進行獨立控制，再通過網絡通信或IO信號實現互聯，這個 “中間商”的存在限制了整個系統的工作效率。新松公司通過工業軟件＆控制平臺解決工業“根技術”難題，憑借全體系自主可控的技術優勢，成功實現運用同一平臺控制各類工業裝備，交互數據、編程語言滿足統一標準，提升整系統的部署和運行效率。
▲ 新松一體化控制器數字孿生平臺
新松一體化控制器可在單工作站中實現對機床、機器人及PLC的集中式控制，在解析G代碼完成機床加工的同時還能完成機器人的作業執行以及PLC的邏輯處理。既大幅度降低了軟硬件成本，又讓工作站各控制單元之間的協調與通信更靈活。同時，新松基于數字孿生系統，現場真實模擬各個工藝流程，優化整系統作業節拍。
工業機器人 展區 —— 新松“智匠” 各顯其能
焊接是機器人最為重要的應用方向之一，加快機器人焊接技術的發展完善對于推動產業智慧升級和賦能國家超級工程建設意義重大。新松機器人智能焊接系統，讓機器人同時擁有人類專家的智慧和嫻熟工匠的技藝。
▲ 新松機器人智能焊接系統，已在深中通道項目成功應用
系統采用柔性制造的設計理念，機器人可自適應和規劃針對不同工件的焊接路徑，自主調整焊接姿態，擺脫了傳統工業機器人對于編程示教的依賴，有效解決焊接作業中工件種類多、作業流程頻繁更換等難題。新松機器人智能焊接系統已成功應用于深中通道項目海底隧道沉管焊接作業，并在工程機械、橋梁、隧道、船舶、煤機等多個領域廣泛應用。
▲新松火弧智能焊接機器人在展會現場
此外，新松協作機器人結合“人工智能+3D視覺+力感知”技術，實現“腦、眼、手”協調作業，在細分領域中完成各類復雜作業：
▲新松火弧智能焊接機器人在展會現場
協作機器人持3D激光掃描儀，掃描產品或工件并逆向實時建模，對模型進行精確的尺寸和位置測量，可與原始數模進行對比，嚴格控制產品質量。
機器人末端搭載六維力控傳感器，實時監控觸控力度、調節作業姿態，模擬人工對觸控屏進行測試，保證重復精度與穩定性，確保觸控屏功能正常。
▲ 協作機器人機車觸屏測試系統
▲ 協作機器人三合一智能工作站
集成涂膠、搬運、擰釘三個應用，可觸摸操作臺，直觀方便易操作；具有拖拽示教功能，編程直觀，可滿足針對實驗室的人機協作科研、高校機器人教學實踐等需求。
特種機器人 展區 ——無畏險地 “探龍”本色
特種機器人可以代替人在危險、復雜的環境中進行特殊作業，技術難度大且工藝要求苛刻，在垂直領域應用空間巨大，受到世界各國高度重視。本次展會，新松“探龍”系列蛇形臂機器人驚艷亮相，它利用仿生概念設計打造，是一種大長徑比超冗余度機器人。
與傳統工業機器人相比，蛇形臂機器人運動靈活、臂直徑小、臂體不含電氣元件，由自主或半自主遙操作方式完成指定作業，末端可搭載多種工具，還可搭載移動平臺，非常適合在復雜狹窄空間和惡劣環境下，實現探檢測、抓取、焊接、噴涂、打磨、除塵等作業。
該產品可用于飛機復雜艙內多余物探測與清除作業，已在C919等多種機型上應用驗證，也可在核電、航空航天、國防安全、搶險救援和石油化工等行業應用。
醫療服務機器人 展區 ——科技助力 造福民生
加快布局智慧醫療，發展高端醫療設備，成為我國“十四五”時期造福民生福祉的重要舉措之一。新松長期貫徹落實“讓智能化產品、智能化服務適應老年人、殘疾人需求”的政策號召，結合機器人、人工智能等先進技術，開發了一系列實用、易用的智能產品。
新松無源下肢外骨骼：為下肢薄弱的人群提供髖、膝關節輔助，引導使用者自然步態行走。
新松智能助行器：解決用戶行走距離短、容易跌倒等問題，上坡自主助力，下坡自主控速。
▲ 新松系列智慧醫療康養產品亮相展會
此外，新松還展出了上下肢主被動康復訓練系統、電動站立助行器、醫用配送機器人、智能生命體征監測儀、云健康智慧康養平臺采等系列醫療產品。
新松多年來大力發展機器人職業教育，培育了大批研發人才與應用人才，助力我國科教興國、人才強國戰略。展會現場，新松視頻呈現了工業機器人半實物實訓系統、虛擬焊接實訓系統、桌面式VR交互一體機等先進的教學單元以及新松教育研究院等校企合作典型范例。
工業機器人半實訓系統
桌面式VR交互一體機
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