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臺達伺服電機的調試方法

發布時間:2021-9-16 11:15:16|來源: 臺達/Delta

1、初始化參數

                               臺達伺服電機的調試方法

  在接線之前,先初始化參數。

  在操控卡上:選好操控方法;將PID參數清零;讓操控卡上電時默許使能信號封閉;將此狀況保存,確保操控卡再次上電時即為此狀況。
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  在臺達伺服電機上:設置操控方法;設置使能由外部操控;編碼器信號輸出的齒輪比;設置操控信號與電機轉速的比例關系。一般來說,建議使臺達伺服電機作業中的設計轉速對應9v的操控電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,假如你只預備讓臺達伺服電機在1000轉以下作業,那么,將這個參數設置為111。

  2、接線

  將操控卡斷電,連接操控卡與臺達伺服電機之間的信號線。以下的線是必需要接的:操控卡的模擬量輸出線、使能信號線、臺達伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和操控卡(以及PC)上電。此時臺達伺服電機應該不動,并且能夠用外力輕松滾動,假如不是這樣,檢查使能信號的設置與接線。用外力滾動電機,檢查操控卡是否能夠正確檢測到電機位置的變化,不然檢查編碼器信號的接線和設置。

  3、試方向

  關于一個閉環操控系統,假如反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。經過操控卡打開臺達伺服電機的使能信號。這是臺達伺服應該以一個較低的速度滾動,這就是傳說中的“零漂”。一般操控卡上都會有按捺零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電視的轉速和方向是否能夠經過這個指令(參數)操控。假如說不能,檢查模擬量接線及操控方法的參數設置。承認給出正數,電機正轉,編碼器技術添加;給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。假如電機帶有附載,行程有限,不要采用這種方法。測驗不要給過大的電壓,建議在1V以下。假如方向不共同,能夠修正操控卡或電機上的參數,使其共同。
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