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雅馬哈診斷系統部分講解
一、FAULTCODE（故障碼）
二、DAIGCODE（確診碼）
三、CO形式維修
先介紹故障碼（FAULT CODE）：當電噴體系發覺信號反常時，直接在LCD上顯示倆位數字代碼。而且表頭上問題燈一起 ...
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雅馬哈機器人提升速度方法
查看機器人發動機磨損、空氣濾清器是否故障。
1、雅馬哈機器人使用過程中發動機正常的磨損，會引起動力下降上不去速度，這時需求經常對發動機進行保養。
2、雅馬哈機器人的空氣濾清器 ...
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雅馬哈人形機器人駕駛摩托車成直線運行
雅馬哈發動機公司在第44屆東京車展上展出了人形自主駕馭機器人“MOTOBOT ver.1”。在不需要為車身附加特別功用的情況下，機器人可以像人類一樣操作摩托車，完成自動駕馭。MOTOBOT駕馭的摩托車是 ...
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工業機器人應用誤區——雅馬哈機器人
機器人出資一般從幾萬到百萬美元，在第一時間作出正確的挑選并且防止常見的過錯是十分重要的，因為過錯將導致不必要的開支或許任務的延期。
誤區一：輕視了有用負荷和慣性
機器人用戶 ...
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協作機器人缺點應用場景——雅馬哈
協作機器人的鼓起能夠幫助人們享用更好的日子質量，削減作業時刻。關于雇主來說，協作機器人能夠承擔最危險的使命，以降低受傷危險和勞動力本錢。協作機器人的缺陷是它們不能承擔人類完結的所有 ...
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工業機器人性能評判指標
作業空間是指機器人臂桿的特定部位在必定條件下所能抵達空間的方位集合。作業空間的性狀和巨細反映了機器人作業能力的巨細。理解機器人的作業空間時，要注意以下幾點：
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機器人、機械手自動化生產線的區別——雅馬哈
裝置方法: 機器人線在地上裝置, 與壓力機沒有機械上的銜接; 機械手線在壓力機立柱間裝置鋼梁, 附著在壓力機上。
使用特點: 機器人線經過端拾器的切換和 ...
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雅馬哈機器人發展趨勢
1.運用程序場景正在逐漸擴展到新式領域。
從出色的工業機器人運用視點來看，該領域逐漸加快了從轎車、電子、食品包裝等傳統領域向新能源電池、環保設備、高端設備、日用品、倉儲物流、線路 ...
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工業機器人預防性保養——雅馬哈機器人
每臺機器人都需求預防性保養，這樣能夠確保它們在出產線上保持最佳性能和完成一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養查看，可能會導致零部件損壞或故障，然后致使出產怠慢乃至停機。對機器人 ...
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雅馬哈弧焊機器人系統組成
一般的弧焊機器人是由示教盒、操控盤、機器人本體及自動送絲設備、焊接電源等部分組成。能夠在計算機的操控下完成接連軌跡操控和點位操控。還能夠使用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所 ...
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工業機器人分類介紹——雅馬哈
工業機器人是面向工業范疇的多關節機械手或多自由度的機器設備，能主動執行工作，靠自身動力和控制能力完結各種功用。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運轉，現代工業機器人還可以 ...
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工業機器人和機械臂區別
機械臂是一種由多個關節銜接而成的機械結構，類似于人的臂膀。它一般具有可旋轉或可彈性的關節，使其能夠在空間中履行準確的定位和操作。機械臂一般由電機、傳感器、控制體系和履行器組成。
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雅馬哈機器人伺服驅動連接
首要先測試一下電機，任何電路也不必銜接，把電機的三根線恣意兩根短路在一起，用手滾動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。
2、把伺服驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到220V ...
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機械手臂的應用場景——雅馬哈
場景是新技能使用中的重要一環，場景越多代表著使用的廣泛性和未來的希望空間越大，而如果一款技能誕生沒有實踐的使用場景，即無法融入人們的日常生活和出產制造中，這對它的后續發展影響是喪命 ...
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碼垛機器人運轉時注意事項——雅馬哈機器人
1.當運用起重機或叉車搬運機器人碼垛機時,肯定不能人工支持機器人碼垛機控制箱;
2.搬運中永久不要趴在機器人碼垛機上或站在提起的機器人碼垛機下方;
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協作機器人優勢——雅馬哈機器人
一些新的協作機器人規劃為用戶友愛且易于編程，然后無需工程師來施行。有些乃至具有手動引導功用，協作機器人能夠通過示例來學到東西，一起能夠按照完成其編程使命所需的一系列動作來進行引導。 ...
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造成機器人精度不足原因——雅馬哈
許多工業運用需要準確的機器人來完成要害任務，例如航空制作和計量查看。但是，工業機器人一般不供給高精度。機器人的不準確性歸因于幾種過錯源。這些過錯源分為三大類：自動關節過錯、運動學過 ...
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機器視覺與運動控制的結合——雅馬哈機器人
機器視覺體系相當于智能工廠的“眼睛和大腦”。跟著生產設備的集成化開展，打破傳統操控流程，越來越多的視覺體系將運動操控結合到其架構中，傳統的計劃選用視覺體系+PLC+運動操控的形式，但由 ...
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SCARA機器人構成及工作原理
SCARA機器人的構成
SCARA機器人是一種弧形多關節機器人，一般由四個關節構成。這種機器人的結構類似于人的手臂，但它的末端能夠帶有東西，如夾具、吸盤或激光頭。SCARA機器人的關節都由電 ...
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微型機器人行走組織及分類介紹
一、微型機器人的行走組織
微型機器人要有主動行走(或匍匐、的能力)，就必須有行走組織。微機器人的行走組織主要有：
1、輪式行走組織，只適宜在較平整的地上上行進。
2、履帶式 ...
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