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新松機械手電機報警維修

發布時間:2021-9-18 11:31:42|來源: 新松/SIASUN

控制器主板上的電池兩年換一次,具體步驟如下:

 ?。?)準備一節新的鋰電池(推薦使用FANUC原裝電池)。

 ?。?)機器人通電開機正常后,等待30秒。

 ?。?)機器人關電,打開控制器柜子,拔下接頭取下主板上的舊電池。

 ?。?)裝上新電池,插好接頭更換機器人本體上的電池FANUC機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。

  因此機器人保養電池需要每年都更換,在電池電壓下降報警(SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出現時,允許用戶更換電池。若不及時更換,則會出現報警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d),此時機器人將不能動作,遇到這種情況再更換電池,還需要做Masterin。 而推拉結合式的送絲軟管可達15米,為了保正送絲穩定,相應的送絲電機和送絲控制電路都要求嚴格。
新松機械手電機報警維修

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