機器人操作機結構 　　經過有限元剖析、模態剖析及仿真規劃等現代規劃方法的運用，完成機器人操作組織的優化規劃。探究新的高強度輕質資料，進一步進步負載/自重比。例如，以德國KUKA公司為代 ...

（1）KUKA電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或運用后變差，就會發生形如“振蕩電機”相同的振蕩源。 　?。?）轉軸曲折，轉軸曲折的狀況類似于 ...

零點校對時，不需求也不主張拆開負載東西；不然，拆裝東西后TCP或許還要重新校準。 　　實際操作中，能夠在機器人東西安裝結束之后，再進行零點校對作業。但今后重新校對零點或查看零點時，均 ...

假如一個機器人與一個物件發生磕碰，則機器人控制體系將提高軸扭矩，以便 戰勝阻力。這時可能會損壞機器人、工具或其它零部件。 磕碰辨認將減小此類損壞的危險?？呐霰嬲J體系監控軸轉矩。假如該 ...

減速機是庫卡機器人設備中非常重要的組成部分。它具有非常重要的功能和優點。主要用途是支撐機械旋轉體，減少機械旋轉體。摩擦系數增大，旋轉精度更高，機械設備的使用壽命更長。 那如何日常地 ...

一般來說，工業機器人由三大部分六個子體系組成。三大部分是機械部分、傳感部分和操控部分。六個子體系可分為機械結構體系、驅動體系、感知體系、機器人-環境交互體系、人機交互體系和操控體系 ...

工業視覺定位體系為工業機器人轉移、分揀、碼垛、安裝等使命供給準確的作業方針位姿引導，適用于常見的方針類型和不同的使用需求，包括2D平面定位(3個自由度)、2.5D定位(4個自由度)和3D空間定位 ...

同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...

假如初次調整丟掉 （如在更換電機或磕碰后），則復原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后依然存在，所以庫卡機器人能夠計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前，有必要完成對所有較低編號的 ...

目前市場上運用最廣泛的機器人是工業機器人，也是最成熟、最完善的機器人。工業機器人具有多種操控辦法，工業機器人的操控辦法有哪些? 　　1.點操控形式(PTP) ...

1、保護內容 　　1）查看操控器散熱狀況 　　禁止操控器覆蓋塑料或其它資料；操控器后邊和側面留出滿足距離（>120mm）；禁止操控器的方位靠近熱源；禁止操控器頂部放有雜物；防止操控器過臟； ...

KUKA庫卡裝置機器人體系集成中運用的庫卡裝置機器人是專門為裝置而規劃的機器人。與一般工業機器人比較，它具有精度高、柔性好、工作范圍小、能與其他體系配套運用等特色?，F在廣泛運用于用于各 ...

選用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須裝備外圍設備。慣例的弧焊機器人切換器由以5部分組成。 　　1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關 ...

l、規劃人員規劃電路板時存在規劃不合理的當地最易呈現毛病. 　　2、電路板中使用頻頻的元件容易呈現毛病. 　　工業電路板的驅動電機、轉軸，開關電源的開關管、操作面板的常用按鍵等這些元件 ...

用該功用能夠裝置 KSS更新，例如從 KSS 8.3.0更新到KSS 8.3.1。在裝置或更新KUKA系統軟件之后，機器人控制系統始終執行初始冷發動。咱們主張在軟件更新前將一切相關數據存檔。假如需求的話，能 ...

當機器人在工作進程中產生毛病不要慌張,如果毛病不是由于控制器引起的,那么毛病的原因肯定是機器部件產生損壞。為了趕快以最簡便的辦法處理毛病、應當對毛病進行剖析。而且需求找出是哪個零件引 ...

工業機器人廣泛使用在產業制作上，轎車制作、電器、食物等，能替代重復機器式操作作業，是靠本身動力和操控才能來實現種種功用的一種機器。它可以承受人類指揮，也可以依照事先編列的程序作業。 ...

現在，絕大多數正在運行的機器人由六個關節，帶有一個簡單的“輸出器”，用于與工件交互。使用范圍從選擇和放置操作，到移動攝像頭和其他查看設備，到執行涉及合作零件的精密安裝使命。這當然遠 ...

1. 將油泵連接*排油軟管。 　　2. 通過排油軟管持續參加規則的油量。 　　3. 清潔磁性螺塞，查看密封件，更換損壞的磁性螺塞。 　　4. 裝上磁性螺塞并擰緊 ...

KUKA型機器人示教器的控制方式目前市場上使用最多的當屬工業機器人，同時也是最完善的一種，KUKA型機器人可以被廣泛應用，KUKA型機器人示教器的維護，得益于它具有多種控制方式，根據工作任務的 ...