當安川變頻器出現故障時，操作器會顯示故障內容，并切斷輸出，電機自由減速停止。 　　以下是安川變頻器故障報警代碼說明及對應的故障原因，僅供參考。 　　OC Overcurrent 過電流 變頻器的輸 ...

內置電源、CPU、通訊與伺服控制的一體化型控制器。 　　從簡單定位與插補到高級多軸控制，追求性價比的裝置。 　　對應開放網絡 　　只需將選購模塊安裝在插槽中，不僅可以對應開放網絡，還 ...

針對安川機器人保養應先在每次使用前后進行維護，檢查機器人外部是否有損壞，還可查看機器人運動是否有異常。接著一定要經常檢查電池，然后發現電池不行，就要盡快更換。變速箱要經常檢查是否有 ...

1、電機的規格指標參數 　　變頻器在使用過程中帶動的是電機，所以，變頻器的選型可以從電機的角度來選擇型號、規格。那首先，大家就必須先了解電機的各項規格指標參數。大家可以利用安川變頻 ...

故障分析：電源線缺相 　　故障原因：安川伺服電機出廠都是默認交流三相200V電源輸入，當接入單相220V電源時，會導致伺服驅動器開電就報警A.F10。 　　故障解決：把伺服參數Pn00B設為n.?1? ...

1、A.00 絕對值數據錯誤：不能接受絕對值數據或接受的絕對值數據異常。 　　2、A.02 參數破壞：用戶常數的“和數校驗”結果異常。 　　3、A.04 用戶常數設定錯誤：設定的“用戶常數”超過設定 ...

Pn000 功能選擇 n.0010(設定值) 第0位：設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。 　　Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設定值) “1”正 ...

第一，伺服爭議設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數。 　　第二，確認速度反饋濾波器時間常數的設置初始值為零，可嘗試增大設置初始值。 　　第三，電子齒輪比設置太大，建議恢復 ...

故障代碼是CF指的是控制故障，在減速停止中，持續 3 秒鐘以上達到轉矩極限 （無 PG 矢量控制模式） 　　可能的原因是： 　　電機參數的設定不正確 　　轉矩極限的設定值過小 　　負載慣性較 ...

安川機器人是工業機器人的一種，根據其規格型號的不同可以應用在各種自動化生產線上，而高溫作業車間是工業機器人使用較多的一大領域，因此需要使用機器人防護服對其進行保護。下面昂拓簡單介紹 ...

Yaskawa Motoman成立于1989年，是美洲領先的工業機器人公司。安川在全球安裝了40多萬臺Motoman工業機器人、1500萬個伺服系統和2600萬個逆變驅動器，為幾乎所有行業和機器人應用提供自動化產品和 ...

安川MOTOMAN伺服驅動器故障維修： 　　1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快； 　　(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 　　處理方法：檢測或查出正確的相位。 　　(2) 故障原因：在不用 ...

1 、在控制電源投入時發生，那么是伺服單元電路板的故障引起的，需要更換伺服單元。 　　2 、在伺服ON時發生，那么是伺服單元電路板的故障或電機動力線短線了引起的，需更換伺服單元或電機重新 ...

安川變頻器的故障代碼解析，僅供參考： 　　OC Overcurrent 過電流 變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值· 　　GF grornd Favlt 接地 變頻器輸出側的接地電流超過了變頻器額定輸出電流的50% ...

三相異步的起動方法主要有直接起動、傳統減壓啟動和軟啟動三種啟動方式。 　　直接起動，也叫全壓起動。減壓起動是在起動時先降低定子繞組上的電壓，待起動后，再把電壓恢復到額定。 　　包括 ...

控制系統 　　機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功用和功能的主要要素?？刂葡到y是按照輸入的程序對驅動系統和實行機構收回指令信號，并進行控制。工業機器人控制技術的主要任務便是 ...

1、機器人數字式交流伺服系統MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅動器出現16號報警，該怎么解決？ 　　這種現象一般是由于驅動器的增益設置過高，產生了自激震蕩。請調 ...

地故障時平時會碰到的故障，在排除電機接地存在問題的原因外，最可能發生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環境因素的影響，工作點很容易漂移，導致GF報警。 　　產生 ...

一、正確開機步驟：安川機器人 　　1、打開變穩壓器【電源開關】，按下電源【啟動】按鈕。 　　2、打開控制箱【電源開關】，按照教導器畫面上提示按下【伺服按鈕】 　　二、簡單操作機器人 ...

1、轉矩控制方式：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電 ...