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艾利特機器人如何與外界通訊?

發布時間:2021-9-22 15:25:33|來源: 艾利特/Elibot

艾利特機器人通訊方式有兩種:點對點(硬接線)的IO信號通訊,基于RS485的串口/ModbusRTU總線通訊和基于以太網(網線)的TCPIP /ModbusTCP總線通訊。點對點的通訊具有兩處接線口 :控制箱內部IO信號接線端子(包含16路數字量輸入輸出信號、還有2路模擬量輸入輸出信號,4路安全信號);此外,在工具端具備一個12針航空接頭,提供有2路數字量輸入輸出信號,1路模擬量輸入輸出信號以及一路485信號。
艾利特機器人如何與外界通訊?



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