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艾利特機器人運動范圍是一個完整的球形,它有沒有盲區或死點?

發布時間:2021-9-23 16:32:23|來源: 艾利特/Elibot

艾利特機器人的6個關節具備±360°旋轉的能力,所以工作空間是在機器人工作范圍內的完整的球形空間(見下圖);但是要注意以下幾點:

1) 機器人在運動到接近臂展極限時,姿態無法隨意改變;

2) 盡量避免讓機械臂末端經過機械臂基座所在的正上方和正下方的圓柱體空間內,這樣會造成末端運動速度很慢時某個關節卻運動過快,從而導致機器人電機報警;
艾利特機器人運動范圍是一個完整的球形,它有沒有盲區或死點?
此外,在空間內的一些特殊位置,機器人在進行直線運動時會產生“奇異點”問題,導致機器人無法完成軌跡,切換至關節運動方式或修改機器人姿態可以適當避免這個問題。

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