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庫卡機器人換油操作方法
1、準備工具:加油***、棘輪扳手、梅花內六角、開口活動扳手、棘輪套裝、萬用表、日本三健密封膠。
2、準備資料:加油桶、廢布、接油桶、氣管、除銹劑、螺紋膠。
3、調整好機器人的姿 ...
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KUKA桁架機器人保養方法
1.維護好零部件
零部件是數控機床機器人的重要組成部分,之所以數控機床機械手的零部件在運用過程中呈現嚴峻的磨損,主要是因為人們的裝置存在問題導致的,這樣零部件的位置便是存在問題的 ...
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庫卡機器人危險環境中的檢查和維修
現在,絕大多數正在運行的機器人由六個關節,帶有一個簡單的“輸出器”,用于與工件交互。應用規模從挑選和放置操作,到移動攝像頭和其他查看設備,到執行觸及合作零件的精密裝配任務。這當然遠 ...
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庫卡示教器編程
(1 )示教:P6點、 P7點、 P8點、 p9點、 HOME
參照P4點, 用 LIN指令示教P6點:分別參照P3點、 P2點、 Pl點, 用PTP指令分別示教P7點、 P8點、 pg點;用PTP指令回歸HOME點所示, 完結機器 ...
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庫卡六軸機器人簡介
庫卡六軸機器人是擁有6個可活動的關節軸,類似于人類的手臂的關節機器,人稱6軸關節機器人、6軸工業機械手或6軸工業機器人,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領 ...
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KUKA iiQoT 監控并優化整個機器人團隊
KUKA iiQoT 為企業簡化了根據數據的自動化。為此,該軟件使用“工業物聯網”(IIoT) 的優勢:它將整個機器人團隊的狀況數據,涵蓋硬件到軟件,再到控制器,通明而明晰地聚集在一個渠道上。KUKA ...
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庫卡機器人通用技術
1)自在度數這是反映機器人靈活性的重要目標。一般而言,在機器人作業空間中能夠抵達3個自在度,可是焊接不只必須抵達空間中的某個方位,而且還必須確保焊(切削東西或焊鉗)的空間姿態。因而, ...
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庫卡機器人型號以及類型區分
庫卡工業機器人一般依照集中規范進行分類:
1、依照軸數進行分類。
2、依照使用場景進行分類。例如:焊接,碼垛等。
庫卡機器人型號狀況。
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工業機器人控制系統功能
機器人操控體系是機器人的重要組成部分,用于對操作機的操控,以完成特定的工作任務,其基本功用如下:
1、回憶功用:存儲作業順序、運動途徑、運動方式 ...
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協作機器人和傳統機器人區別——庫卡機器人
協作機器人僅僅整個工業機器人工業鏈中一個十分重要的細分類別,有它**的優勢,但缺點也很明顯:為了操控力和磕碰才能,協作機器人的運轉速度比較慢,一般只要傳統機器人的三分之一到二分之一。 ...
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庫卡機器人與西門子觸控屏參數設置
紅外式觸控屏常見問題掃除方法
1.決雙擊不太活絡
翻開紅外屏較準程序調節它的活絡度,把活絡度調低。
2.在什么狀況下會呈現漂移現象
因為紅外屏的作業原理是靠紅外線來作 ...
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庫卡機器人運動軸方式處理
機器人操作的界說是通過某個組織在空間上移動部件和東西,需求自然地表現部件、東西、組織本身的位置和姿態。為了界說和運用表現電位的數學量,必須界說坐標系,給出表現的規則。
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工業機器人觸覺傳感器介紹
工業機器人觸覺傳感器能夠幫助工業機器人丈量與其環境的任何物理交互。工業機器人觸覺傳感器的功用和觸覺傳感器的類型有哪些?
1.光學觸覺傳感器
光 ...
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KUKA機器人***開機詳解
庫卡機器人***開機發動,電池的電源線是沒有接的,需求插上,X305!
機器控制柜下面接線檢查
1、XS1 電源接口
2、X7.1 附加軸 (7)電機接 ...
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庫卡機器人使用子程序技術進行工作因素
一、 庫卡機器人為什么要運用子程序技能進行工作?
在編程中,子程序首要用于實現相同任務部分的屢次運用,從而防止程序碼重復。 另外,選用子程序后也可節約存儲空間。運用子程序的另一個 ...
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KUKA機器人報KSS15101故障維修分析
故障現象:
機器人開機后示教器顯現KSS15101毛病代碼(安全設備0至4通道5個安全節點錯誤),機器人無法正常投入運轉。
故障檢測:
首先檢查現場 ...
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庫卡機器人TCP校正步驟
1. 在主菜單中挑選投入運轉 > 丈量 > 東西 > XYZ 4 點。
2. 為待丈量的東西給定一個號碼和一個名 稱。 用繼續鍵承認。
3. 用 TCP 移至任意一個參照點。 點擊丈量。 點擊是答復安全問 ...
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庫卡機器人線纜的日常保養
從某種意義上講,電線電纜制作職業是-個資料精加工和拼裝的職業。- 是資料用量巨大,線纜產品中的資料費用要占制作總成本的80- 90%;二是所用資料的類別、品種非常多,功能要求特別高,如導體用 ...
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弧焊機器人有限元的結構分析——庫卡機器人
隨著中國制造2025的提出和國家對高端制造業的大力支持,我國的機器人產業發展非常敏捷,工業機器人也不斷移風易俗焊接機器人。
以十公斤弧焊機器人為基礎,以輕質量、高剛度和高速度功能為方 ...
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庫卡焊接機器人設備焊接質量
在國內焊接機器人設備職業發展速度較快,從過去的單個企業運用,到現在的大多數職業生產焊接都離不開焊接機器人設備,使用領域越來越廣泛。
焊接作業中較重要的便是保證焊接質量,焊接質量 ...
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