開機運轉之前，需要確認以下幾項。 　　機床方面: 　　確認當四臺機床都沒料的情況下，兩臺一序機床發出的信號是首件上料信號M28， 兩臺二序機床發出的信號是首件上料信號M28。 　　機器人以 ...

一、弊端 　　選擇過高的電壓等級造成投資過高，回收期長。電壓等級的提高，電機的絕緣必須提高，使電機價格增加。電壓等級的提高，使變頻器中電力半導體器件的串聯數量加大，成本上升。 　　 ...

安川焊接機器人的使用規范。 　　在實驗之前。 　　實驗人員進入實驗室時，應穿工具，采取防護措施。 　　提前準備實驗相關器材(焊接口罩等)、消耗品。 　　實驗開始前檢查保護氣體是否有氣 ...

安川變頻器V1000系列性能驚人，用途廣泛，使用維護簡單，具有用戶自編程序功能，在任何方面都突破了以前的小變頻器，提高了所有小機器的等級。 　　多用途(也可以驅動同步電機)1臺。 　　除異 ...

安川機械手規范 　　須經崗前培訓，合格后方可操作。未經培訓人員不得操作機械手。 　　開啟前應檢查機械手的氣源是否通電，調整壓力閥的氣壓在0.6MPA到0.8MPA之間，電壓是否正常。 　　何為 ...

安川變頻器的故障代碼有以下幾種： 　　OC 過電流； 　　PG配線斷線 或配線錯誤； 　　GF 輸出接地故障 接地短路 ； 　　PUF 保險絲熔斷 保險絲熔斷 ； 　　OV 主回路過電壓 主回路過電壓 ...

前不久,從全國企業信息管理系統中查尋到,美的公司與安川電機創立的合資企業工業機械手企業在4月12日公布了備案注銷/公告信息,而且早已創立了清算組成員,接納債務申請。 該合資企業是廣東 ...

1，可能是伺服單元容量與伺服電機容量不匹配。 　　2，可能是伺服單元出現了故障。 　　3，可能是在參數設定范圍以外。 　　4，可能是電子齒輪比的設定值在設定范圍以外。 ...

一、串行處理結構 　　所謂的串行處理結構是指機器人的控制算法是由串行機來處理，對于這種類型的控制器，從計算機結構、控制方式來劃分，又可分為以下幾種： 　　1、單CPU結構、集中控制方式 ...

在安川伺服驅動器調試時的的一些方法 　　在低剛性(1——4)負載下的安川伺服系統中，慣量比就顯得十分重要，從同步帶結構來看，剛度約為1——2(甚至小于1)，此時慣量比無法進行自動調諧，必須 ...

一.故障的類型以及發生故障的原因 　　1.故障的類型 　　故障分電源故障、內部故障、負載故障。 　　電源故障：因變頻器接的電網存在故障 　　內部故障：變頻器本身的故障 　　負載故障： ...

A.F10：電源線缺相（在主回路電源ON的狀態下， R、S、T 相中某一相的低電壓狀態持續了1 秒鐘以上） 　　原因： 　　三相電線接線不良 　　三相電源不平衡 　　未設定單相AC 電源輸入（Pn00E ...

安川工業機器人的優點 　　通用化 　　支持多運動自由度的可編程工業機器人，使應用更靈活。盡管并非人類，但與許多通用的工業自動化飛機(專門用于工業應用或定制機電一體化方案的一類)相比， ...

1. 打開安川伺服的控制面板，并選擇手動模式； 　　2. 手動旋轉電機的轉子，對電機進行位置校準； 　　3. 按下面板上的啟動按鈕，讓電機開始轉動； 　　4. 使用面板上的轉速調節器，調整電機 ...

一、機械系統的故障 　?。ㄒ唬C械系統常見故障現象和原因有下列幾類 　　1、由于潤滑不良或潤滑系統故障，造成部件的轉動部位嚴重發熱磨損或抱軸，導致滾動或滑動部位的零部件毀壞。 　　2 ...

近日，繼北京冬奧會期間登上央視新聞聯播后，靈動科技攜手安川首鋼再登央視舞臺，展示了雙方在智能制造領域共同打造先進制造業集群，提升產業鏈供應鏈競爭力的應用成果。 　　新聞中報道了以新 ...

安川h1000變頻器參數型號設置步驟： 　　安川H1000 起升使用調試步驟 （帶PG ） No. 名稱 最佳值 　　A 1-02 控制模式選擇 3 ：帶PG 矢量控制 　　A 1-03 初始化 2220 ：2 線制初始化 　　A ...

一、工作原理的不同 　　步進電機控制器：它是一種能夠發出均勻脈沖信號的電子產品，它發出的信號進入步進電機驅動器后，會由驅動器轉換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉。步進 ...

眾所周知，傳統的材料去除工作是依靠人工完成的，成本高、效率低、零件精度受人工影響較大，工人的安全也得不到有效的保障，那么有什么辦法可以有效的解決這些問題呢? 　　今天就帶大家了解機 ...

A.00 絕對值數據錯 絕對值錯誤或沒收到 　　A.02 參數中斷 用戶參數檢測不到 　　A.04 參數設置錯誤 用戶參數設置超出允許值 　　A.10 過流 電源變壓器過流 　　A.30 再生電路檢查錯誤 再生 ...