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焊接機器人應用環境及適應性要求——歐地希

發布時間:2021-9-24 13:53:53|來源: OTC/歐地希

焊接機器人在使用環境的特別性方面不同于一般的通用工業機器人,其使用環境的特別性方面不同于一般的通用工業機器人,其使用環境帶來的影響主要指施焊過程中的強弧光、高溫、復雜電磁環境、煙塵、飛濺、加工或安裝誤差、焊接熱變形、焊件表面狀態、電網穩定性、特別焊接作業所在的極限工況環境等要素。

                              焊接機器人應用環境及適應性要求——歐地希

  焊接機器人在適應性上面對的應戰首先是物理環境對各組件(包括運動機構、傳感體系與控制單元)功用正常運轉的影響,以Motoman MH6機器人為例,其機器人本體的正常運行需要確保0——45℃范圍內的工作溫度及不高于90%的環境相對濕度,并提供(240/480/575)V、(50/60)Hz的穩定三相交流電。

  焊接機器人對使用環境的適應性,還體現在通過傳感體系的反饋對焊接軌道、焊槍姿態、焊接參數進行實時調整方面。在機器人弧焊作業中,因為工裝誤差、焊接熱變形等實踐焊接條件的改變,按照原有軌道運動的焊槍不再能夠確保對焊縫的準確對中,這會導致焊接質量下降乃至正常的焊接過程無法保持。通過電弧傳感器或視覺傳感方法,可完成焊縫的自動盯梢,增強焊接機器人的外部環境適應能力。
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