第1代~第3代電動助力轉向用馬達與ECU的電源一體化

挑戰純電動助力轉向系統用馬達中最大的技術難關——降低齒槽轉矩。

憑借積累的豐富經驗與獨創的技術力量攻克層層難關。

純電動轉向系統的馬達直接連接轉向軸，輔助轉向裝置操作，因此，節省燃油的效果很好，但由于齒槽轉矩會影響到轉向感，因此，降低齒槽轉矩成為一項重大課題。剛剛進入EPS（Electric Power Steering）領域時采用的方法是跨3個極，纏繞各相銅線的分布式繞組。使用這種設計，由于客戶方面的規格限制，只能選擇分布繞組，為了降低齒槽轉矩，同時保證輸出，需采用高密度纏繞銅線的復雜定子構造。不僅設計要求高，對量產制造的要求更高，只有像日本電產（尼得科）這樣實力非常強大的制造商才能憑借自己的綜合實力制造出這樣的馬達。

日本電產（尼得科）雖然投產了EPS項目，但在生產線上大量生產仍面臨結構過于復雜的困境。因此，日本電產又研發出線圈構造簡單的集中繞組式產品。而且，與集中式繞組匹配，通過多極化將轉矩變動進行高頻化，降低了齒槽轉矩。采用了在分割后的鐵芯上纏繞線圈，然后將鐵芯們組裝起來的分割鐵心方式。分割鐵芯再分別纏繞的方法可以充分利用鐵芯之間的空間，因而，能夠高密度纏繞銅線，實現高輸出。

集中式繞組型EPS馬達不僅已正式投入量產，還躋身小型車的應用領域，因而對其降低齒槽轉矩和提高量產性能的要求也進一步提高。這種型號的馬達為了增強設計上的自由度，對結構進行了大幅更改，從傳統的環形磁鐵更改成了片狀磁鐵。通過將磁鐵設計為更理想的形狀，期待著能夠降低齒槽轉矩。在采用片狀磁鐵的同時，更改成不使用接合劑來固定磁鐵的無接合劑構造，從而提升了品質和生產效率。而且為了增強生產線上的穩健性，在鐵芯構造方面下了一定工夫，這種構造能夠在組裝分割的鐵芯時將公差控制到最小。

第1代

分布式繞組（基于指定磁鐵4極）

采用內、外鐵芯分割的組裝式鐵芯以降低齒滯

分布式繞組型。出于外部接口的關系，極數受到限制，因此，采用分布式繞組。

第2代

集中式繞組

分割鐵芯

在每個齒上纏繞上線圈，最終形成定子的形狀

集中式繞組?環形磁鐵型。采用簡單的集中式繞組方式，適用于量產型產品。

第3代

集中式繞組

分割鐵芯

在每個齒上纏繞上線圈，最終形成定子的形狀

集中式繞組?片狀磁鐵型。采用磁鐵形狀比較自由的片狀方式。努力消除組裝誤差。

來自研發人員的說明

電動助力轉向系統與以前的油壓動力轉向系統相比，節省燃油的效果很明顯。在EV實用化不斷發展的今天，EPS成為汽車行業最關鍵的技術領域之一，有廣闊的發展前途。在汽車行業的各個重要領域中，日本電產（尼得科）投入了多年來在馬達設計、控制和量產方面積累的經驗、技術，制造出高性能的EPS馬達。作為業內領袖，日本電產（尼得科）在降低汽車能耗方面做出了杰出的貢獻。