電裝小型機器人的巨人

在日前于上海舉辦的第15屆中國國際工業飽覽會上，跨國汽車零部件出產商電裝（DENSO）向觀展者展現了高速簡便的工業用小型機器人（也稱機械手）“新式VS系列”等創新技能。

電裝小型機器人的巨人

　　在參觀過程中記者注意到，配合本次展會的“數字與綠色”主題，電裝展出的小型高速機器人“新式VS系列”，其快速、精準、靈活的動作，招來了不少人駐足觀看，本報記者也被這種近乎奇特的機器人深深吸引住了。據了解，該系列產品經過優化機械臂的規劃、縮小部件的尺寸以及更改部件裝備等辦法，在同類產品中實現了“全球最小臂寬”及“全球最高速度”，而且在堅持剛性的同時減輕了重量，提高了驅動機械臂馬達的功能，該系列產品能夠滿足在惡劣環境下的操作運用。

　　為了了解電裝機器人的更多情況，經過和諧，本報記者在現場采訪到了電裝DENSOWAVE公司履行董事、操控系統事業部部長長島良治。

　　長島良治介紹，電裝從1967年開端從事機器人事業，最早做機器人的初衷是：為了在風險環境中人干不了的當地的作業。也便是說，一開端也是為了在出產線上進行自動化出產線的改革，在諸如鑄壓等高風險的作業環境中，為了保護人，用機器來代替人的思路來開發研制機器人，當然其間也有出產效率向上等因素。

　　從1967年著手開發機器人開端，在電裝機器人的發展過程中上演著一系列不俗的表現：1970年，開端自己研制用于出產線上的機器人；1982年，開發出中型4軸水平多關節機器人；1983年，開發出中型6軸垂直多關節機器人；1985年，正式開端在公司內部導入拼裝機器人；1991年，機器人操控器RC3上市，開端對外部銷售；1998年，機器人操控器RC5上市；2001年，電裝專門建立研制出產機器人的公司DENSOWAVE；2002年，水平多關節機器人HS/HM系列上市，垂直多關節機器人VS系列上市；2004年，垂直多關節機器人VP系列上市；2005年，機器人操控器RC7M上市；2011年，垂直多關節機器人VS系列上市；2012年，機器人操控器RC8上市。

　　長島良治以為，1991年電裝機器人對外銷售對于電裝機器人來說是一個具有分水嶺含義的事情，這也標志著電裝機器人開端在世界市場上占有一席之地。自此之后，電裝機器人的研制水平緩銷售業務也逐年發展起來。據了解，目前在全世界各地正在運用的電裝機器人大約有7萬多臺，其間有1.7萬臺用于電裝自己的工廠里。

　　說到電裝機器人的核心技能與優勢，長島良治說，電裝機器人的最大特色——其操控器是最小型、微型化的，只有一個主機那么大，最薄的只有90多毫米。比如說最新式的RC8操控器，是同等級（6軸機器人/輸出功率3千瓦等級）中世界上最小的，尺寸大約相當于一張A3紙大小，體積是電裝公司以往機器的4成。數據顯示，當前在產業中運用的小型機器人，也便是可搬質量在20公斤以下的規模，2012年電裝的市場占有率是17%，在小型機器人業界里應該是排名榜首。

　　機器人的小型化對運用它的客戶有什么幫助呢？長島良治回答，現在工廠里，比如說設備的制造或改造中，給設備留的空間并不大，需要把整套設備小型化，但是其功能還不能下降。在這種情況下，就要有電裝這種小型的操控器來對應。此外，長島良治著重，RC8在全體的運算方式上有提高，而且里面還裝有支持第三方的底層軟件ORiN2，能夠經過這種軟件操控其他接入的機械，方便了客戶的運用。

　　速度、精確、節能、小型化，能夠說是小型機器人的最大特色和優勢。比如說在汽車產業中，小型機器人比較干流的運用辦法是進行小型零件的拼裝和外觀檢查，以及小型工件在加工設備之間的轉化、轉移等作業，例如汽車傳感器、焚燒線圈的裝配等。在外觀檢測時，機器人會帶著一個工控攝像機，進行外部的走位，一般用時在0.5秒左右，而一個最為嫻熟的工人大約需要1秒鐘的時刻，而且不可能像機器人那樣繼續/穩定地作業。長島良治舉例說，電裝工廠內部做外觀檢測的機器人是無中止攝影的，可連續作業2000萬小時不出現誤差，比較人工具有極高的穩定性。

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