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機械手故障維修步驟——優傲

發布時間:2021-9-26 10:30:29|來源: 優傲/UR

1. 檢查機械手屏幕或文字顯示是否有報警信息。如果是,根據信息找出原因。

  2. 熟悉機械手的動作過程,逐步熟悉操作條件。例如,如果設備報警是“不在原點”,就應該知道設備的原點在哪里,看看設備是否真的不在原點。然后進行下一步的原因查找。

  3.注意各種檢測傳感器。自動機械手通過檢測信號發出相應的動作命令或提示當前動作是否完成。因此,無論是否有報警提示,一旦設備不動作,先檢查各位置的檢測開關。

  4. 當確認檢測信號無標題問題時,后檢查執行裝置或控制裝置。
機械手故障維修步驟——優傲

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