臺達伺服電機常見故障解析

1、電機發生軸電流

臺達伺服電機常見故障解析

　　電機的軸—軸承座—底座回路中電流稱為軸電流。

　　軸電流的發生原因：

　　1）磁場不對稱；

　　2）供電電流中有偕波；

　　3）制造、設備欠好，因為轉子偏心形成氣隙不勻；

　　4）可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙；

　　5）有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。

　　損害：使伺服電機軸承外表或滾珠遭到侵蝕，形成點狀微孔，使軸承作業性能惡化，沖突損耗和發熱添加，終究形成軸承焚毀。

　　預防：1）消除脈動磁通和電源偕波（如在變頻器輸出側加裝交流電抗器）；

　　2）電機設計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外端和端蓋絕緣。

　　2、電機一般不能用于高原地區

　　海提高度對電機溫升，電機容量（高壓電機）及直流電機的換向均有不利影響，應注意以下三方面：

　　1）海提高，電機溫升越大，輸出功率越小，但當氣溫隨海拔的升高而下降足以補償海拔對溫升的影響時，電機的額外輸出功率能夠不變；

　　2）高壓電機在高原時運用時要采納防電暈措施，海提高度對直流電機換向不利，要注意碳刷資料的選用。

　　3、電機不宜輕載運轉

　　電機輕載運轉時會形成：

　　1）電機因數功率低；

　　2）電機效率低，會形成設備糟蹋，運轉不經濟。

　　4、電機過熱的原因

　　1）負載過大；

　　2）缺項；

　　3）風道堵塞；

　　4）低速運轉時間過長；

　　5）電源偕波過大。

　　5、久置不必的電機投入前需要做的作業

　　1）丈量定子，繞阻各項及繞阻對地絕緣電阻：

　　絕緣電陰R應滿足下式：R>UN/（1000+P/1000）（MΩ）

　　UN：電機繞阻額外電壓（V）P：電機功率（KW）

　　對下UN=380V的電機R>0.38 MΩ

　　如絕緣電阻低，可：

　　●電機空載運轉2——3h烘干；

　　●用30%額外電壓的低壓交流電通入繞阻或將三相繞阻串聯后用直流電烘，保持電流在50%的額外電流；

　　●用風機送入熱空氣或加熱元件加熱。

　　2）整理風機；

　　3）更換軸承光滑脂。

　　6、不能任意發動冰冷環境中的電機

　　電機在低溫環境中過長會：

　　1）電機絕緣開裂；

　　2）軸承光滑脂凍結；

　　3）導紅接頭焊錫粉代。

　　因此電機在冰冷環境中應加熱保存，在作業應對繞阻和軸承進行檢票。

　　7、電機三相電流不平衡的原因

　　1）三相電壓不平衡；

　　2）電機內部某相支路焊接不良或接觸欠好

　　3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路；

　　4）接線過錯。

　　8、60HZ的電機不能用接于50HZ的電源

　　電機設計時般運用硅鋼片作業時在磁化區線的飽合區，當電源電壓一定時，下降頻率會使磁通添加，勵磁電流添加，導致電機電流添加，銅耕添加，終究導致電機溫升增高，嚴峻時還能因線圈過熱而焚毀電機。

　　9、電機缺相的原因

　　電源方面：1）開關接觸不良；2）變壓器或線路斷線；3）保險熔斷。

　　電機方面：1）電機接線盒螺絲松動接觸不良；2）內部接線焊接不良；3）電機繞阻斷線。

　　10、形成電機異常振動和聲音的原因

　　機械方面：1）軸承光滑不良，軸承磨損；2）緊固螺釘松動；3）電機內有雜物。

　　電磁方面：1）電機過載運轉；2）三相電流不平衡；3）缺相；4）定子，轉子繞阻發生短路毛??；5）籠形轉子焊接部分隔焊形成斷條。

　　11、起動電機前需做的作業

　　1）丈量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）；

　　2）丈量電源電壓，查看電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；

　　3）查看起動設備是否杰出；

　　4）查看熔斷器是否合適；

　　5）查看電機接地、接零是否杰出；

　　6）查看傳動設備是否有缺陷；

　　7）查看電機環境是否合適，鏟除易燃品和其它雜物。

　　12、電機軸承過熱的原因

　　電機自身：1）軸承內外圈配合太緊；2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度欠好；3）軸承選用不妥；4）軸承光滑不良或軸承清洗不凈，光滑脂內有雜物；5）軸電流。

　　運用方面：1）機組設備不妥，如電機軸和所拖動的設備的軸同軸度一合要求；2）皮帶輪拉動過緊；3）軸承保護欠好，光滑脂不足或超過運用期，發干變質。

　　13、電機絕緣電阻低的原因

　　繞阻受潮或有水浸入；繞阻上積累塵?；蛴臀?；絕緣老化；電機引線或接線板絕緣損壞

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