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伺服電機運行性能的重要指標—愛普生機器人

發布時間:2021-9-27 11:05:53|來源: EPSON/愛普生

愛普生機器人伺服電機在起動過程中,衡量愛普生機器人伺服電機起動功能的好壞,應從以下幾個方面考慮:

                                 伺服電機運行性能的重要指標—愛普生機器人

  1、起動電流 應盡或許小,因大的起動電流是晦氣的,首要危害是:

 ?。?)使線路發生很大的電壓降,致使愛普生機器人伺服電機的輸入電壓下降太多,一同還要影響同一線路上別的負載的正常作業。由于電壓下降,可使正在作業的愛普生機器人伺服電機停轉;對正在起動的工業機器人伺服電機形成起動轉矩過小而不能起動。

 ?。?)使愛普生機器人伺服電機繞組銅耗過大,發熱嚴峻。一再起動,將進一步加速愛普生機器人伺服電機絕緣介質的老化。

 ?。?)繞組端部受電磁力沖擊,有發生變形的或許。

  2、起動轉矩 應盡量發生足夠大的起動轉矩。異步愛普生機器人伺服電機起動時,起動電流很大,但起動轉矩并不太大。由于起動時,s=1,雖然I2很大,由于cosφ2很低,所以得不到很大的起動轉矩。

  3、起動轉速 起動過程中,轉速應盡或許滑潤上升。

  4、起動方法及設備 起動方法應簡便、可靠;起動設備應簡略、經濟、簡單維護。

  5、減少消耗 起動過程中消耗的電功率應盡或許小。

  其間首要的是前兩項,可見異步愛普生機器人伺服電機起動時首要問題是起動電流過大而起動轉矩不夠大。為了約束起動電流,并得到恰當的起動轉矩,對不一樣容量、不一樣類型的愛普生機器人伺服電機應選用不一樣的起動方法。
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