傳感器技術助推機器人產業快速發展——圖爾克

我國從60年代開端傳感技能的研討與開發，經過從“六五”到“九五”的國家攻關，在傳感器研討開發、規劃、制作、可靠性改善等方面獲得長足的進步，初步形成了傳感器研討、開發、出產和應用的體系，并在數控機床攻關中取得了一批可喜的、為國際注目的發明專利與工況監控體系或儀器的效果。但從總體上講，它還不能適應我國經濟與科技的迅速開展，我國不少傳感器、信號處理和識別體系仍然依靠進口。機器人的研討從一開端便是擬人化的，所以才有機械手、機械臂的開發與制作，也是為了以機械來代替人去做人力所無法完成的勞作或探險。但近十幾年來，機器人的開發不僅越來越優化，并且涵蓋了許多領域，應用的領域十分寬廣。大而言之，用之于太空開發，月球車，深海探測器，海洋石油挖掘，航天飛機機械臂等，小至微型手術機械，生命監測儀等。軍事上的用途更是一日千里，從拆彈器、清除地雷器到無人駕駛飛機、戰車，有人乃至猜測未來戰役或許如星球大戰相同，是機器人的戰役。至于工業、農業、遺傳生物工業、醫學、文化工業、電訊業、能源開發，都將因機器人的很多上臺而呈現工業革命。未來的機器人將會朝著幾個方面開展：

傳感器技術助推機器人產業快速發展——圖爾克

　　一、仿生性，生物性的大趨向

　　以趣味性、生物性來制作機器狗、貓、魚等動物。譬如日本三菱重工隸屬公司Ryomei Engineering研發成功的金色機械魚“金魚虎”長1公尺，重25公斤，是一只不小的巨魚，能自動暢游于水中，可幫忙監察橋梁的保安和收集魚汛的狀況，監視河水污染等。索尼公司研發的Aibo機器狗會對主人聲響有心情反應，已能夠仿照喜怒哀樂和恐懼等心情，將來可呈現代替真正導盲犬的機器狗。另外，電影《侏羅紀公園》的恐龍機器人等也是例子。這類仿生性機器人還被廣泛用于軍事上的偵察救險、情報傳送，乃至殺敵于無形的手段上去。

　　二、最重要的開展是人性化

　　本年三月至九月于日本愛知舉辦的萬國博覽會，被稱為機器人的大集合之展覽會，有人乃至將之稱作“機器人萬國博覽會”，從中亦可看出日本的這一工業優勢及效果。在展場中，接待處、大會打掃作業、警備作業等，多以機器人的形式呈現與取替。博覽會期間還舉辦多項人與機器人有關的活動，其中最有目共睹的仍是人工智能及人性化的機器人的表演，譬如接待處的一位女人機器人能聽、說六國言語，并且說話時眼、嘴皆會動，面部肌肉也有活動。三、與人類社會的生活更為密切地結合起來，以為人作出更多的服務作為要素

　　二十年后，家中打掃、清潔的作業或老人的護理保健的作業或許全由機器人取代。美國舊金山的醫院已開端使用機器人為患者送藥、配藥的服務。美國的阿伊機器人公司的總裁接受媒體采訪時表示，該公司出產的家用大打掃機器人產品，2002年只有一百二十萬美元銷售額，到2004年已陡增10倍以上。

　　為我國科技趕超國際先進水平及開展技能型經濟、開拓新的知識產權市場而有所作為。反之，假使對此一工業不加重視，掉以輕心，不謀開展與投入，則咱們將在往后的高科技開展中不僅無法到達先進國家的水平，并且還將由于起步晚而為人家陪跑，或者永遠吃別人吃過的饃，陷于落后的境地而無法自拔。這或是咱們的杞憂，不足為道，但“參考之資，能夠攻玉”，看到外國青少年如此熱衷于此一科學活動，并且，在外國的未來工業上已呈現了機器人的商品及實用性產品，這又怎能不叫咱們感到憂心如焚?！巴鲅蜓a牢，猶未為晚”，只要意識到咱們在這一工業方面與國外的差距，乘咱們的國力正日益強盛之勢，盡快地進行“官產學”的投入與研討開發。

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傳感器技術助推機器人產業快速發展——圖爾克

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