遨博機器人用于農業采摘方面

“在農業范疇，采摘生果、收割蔬菜聽上去很簡單，可是傳統人工進行采摘勞動強度大、本錢高。隨著農業生產的多樣化和精確化、規?；?，農業生產作業要求也正在逐漸進步，加快農業現代化進程，實施智能化農業，廣泛應用農業機器人，下降勞動強度，進步經濟功率將是現代農業開展的必然趨勢?！?br />

　　鮮紅豐滿的西紅柿、晶瑩剔透的黃瓜、鮮嫩欲滴的草莓、完美無瑕的蘋果……要想購買到老練且毫無凹痕的果蔬，采摘過程中有必要對其進行仔細挑選。鮮食果蔬老練度不一致，需根據色彩、尺寸等指標有挑選性地進行采摘收成。

　　果蔬挑選性收成是農業生產中最耗時、最費力、本錢高的環節之一，采摘費用約占總本錢的50%-70%。為戰勝傳統人工采摘作業季節性強、功率低、人工缺少、勞動力本錢增加等問題，遨博攜手合作伙伴打造的果蔬采摘機器人應運而生，成為智慧農業的得力助手?，F在已在姑蘇相城漕陽生態農業園、常熟國家農業科技園、北京宏富農業基地等大批量應用。

　　果蔬采摘機器人涉及三大使命：

　　1. 利用視覺體系辨認果蔬的色彩、形狀、大小、老練度和方位。

　　2. 機械臂運動至所檢測到的果蔬的方位。

　　3. 經過機械臂末端履行器采摘果蔬。

　　以上三大使命分別由行走體系、視覺體系和采摘履行體系進行合作所完結。視覺算法引導機械臂完結辨認、定位、抓取、切開、放置使命，平均8-10s即可采摘一顆果實，成功率可達90%以上，速度和功率“碾壓”人工，可解決自然條件下的果蔬挑選性收成難題，同時也讓操作人員從繁重、重復的勞動中解放出來。

　　機械臂末端配有視覺體系，可完成對果蔬大小、色彩、形狀、老練度和采摘方位的信息獲取及處理。面臨雜亂的果園（菜園）光線環境、果實形狀的多樣性、果實成長方位等，均可做出正確判別，既快速又準確地采摘下老練的生果。柔性采摘手經過自習慣控制完結果蔬的采摘，不傷果，可完成對蘋果、黃瓜、西紅柿、草莓、甜瓜等多品種多樣性的果實進行采收。

　　根據農業地形和原料的多樣性，供給履帶式、輪式或軌跡式多種行走體系和驅動方法，滿足不同場景要求。并搭載視覺、激光或磁感應傳感器完結途徑規劃和導航，可自主避障；還可輕松完結爬坡越障，更能習慣田間多種環境。

　　隨著果蔬生產的快速開展，替代挑選性收成這一雜亂人力勞動只有經過采摘機器人技術才能完成。未來，遨博攜手合作伙伴會繼續深耕農業應用，適應現代農業開展的必然趨勢，使用機器人技術來下降工人勞動強度和生產費用、進步勞動生產率和產品質量、保證農產品的當令采收，完成省力化和規?；?。

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遨博機器人用于農業采摘方面

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