規劃原因及對策 　　1.日本RV減速機內部齒輪精度等級規劃日本RV減速機時規劃者往往從經濟要素考慮盡可能比較經濟的確認齒輪精度等級疏忽精度等級是齒輪發生噪聲與側隙的標記。美國齒輪制作協會 ...

　　1.開機坐標系無效 　　國際坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切開槍方向不改動，如果機器 ...

(1）翻開程序 　　翻開現已新建的程序文件banyunl“ ，進入程序編輯器。程序編輯器中有4行程序，其間， INI：初始化，END：程序完畢，中間兩行為回HOME點。 　　(2）示教：回HOME點 　　使用 ...

庫卡機器人RSI： 　　KUKA.Robot Sensor Interface 　　功用： 　　將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，然后批改和引導機器人的運動。 ...

一、庫卡機器人負載設置存在的問題 　　目的其實只有一個，適宜的負載，在適宜驅動力下，機械手無論在靜態仍是動態都能夠承受滿足的慣性力矩，以保證電氣控制系統對機械手控制。 　　和其他機 ...

指令及語法 　　· 程序結構 　　o 模塊 　　§ 全局 　　§ 局部 　　§ 不帶數據列表的模塊 　　o 功能塊 　　§ 全局 　　§ 局部 　　§ 帶參數傳遞 　　§ 體系預置的功能塊 　 ...

1.日本RV減速機內部齒輪精度等級規劃日本RV減速機時規劃者往往從經濟要素考慮盡或許比較經濟的供認齒輪精度等級疏忽精度等級是齒輪發生噪聲與側隙的符號。美國齒輪制作協會曾通過許多的齒輪研討 ...

描述 　　1 機器人 　　2 控制柜 　　3 馬達電纜 X30 　　4 數據電纜 X31 　　5 馬達電纜 X20 　　6 數據電纜 X21 　　7 接地電纜 16 mm2 　　8 電源 400 V 3—— X1 ...

自動化為企業帶來了諸多優勢，尤其是關于風險、吃力或單一的操作而言?？墒瞧溟g往往還需解決編程這一難題。咱們要如何方便地教會庫卡機器人幫手它要執行的操作呢？經過手動引導：KUKA ready2_pi ...

1.FORCE TORQUE CONTROL / SENSOR COMMUNICATION（力和扭矩的操控 / 傳感器通訊） 　　選擇各種不同的庫卡信號處理軟件，對您的機器人來說可能僅僅小小的擴 ...

機器人的TCP以最快的速度運動到目標點,這種運動叫做機器人的PTP運動。由于機器人的軸是旋轉運動的,所以弧形軌道比直線軌道更快。運動的具體過程是不可預見的。在程序中的第一個運動必須是PTP運 ...

1、根據移動方式來分，可分為：輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、匍匐機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型； ...

（1）KUKA電機轉子不平衡，電機轉子的動平衡制作時有缺點或運用后變差，就會發生形如“振蕩電機”相同的振蕩源。 　?。?）轉軸曲折，轉軸曲折的狀況類似于 ...

1.庫卡機器人伺服電機的底子檢查 　　由于機器人伺服電機包含在借書證高分辨率檢測器內，因而，當發生磕碰時，沖擊可引起在機器人借書證應該供給一個修理檢查的伺服電機毛?。? 　　(1)你有沒 ...

在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從過去的單個企業運用，到現在的大多數職業生產焊接都離不開焊接機器人設備，使用領域越來越廣泛。 　　焊接作業中較重要的便是保證焊接質量，焊接質量 ...

一、零點失效的原因： 　　在剖析零點失效原因之前，咱們先弄清一個問題。 　　長期以來，咱們一直稱此故障為“零點丟掉”，這是一種不精確的描述。KUKA機器人零點參數不會“丟掉”，它是記載 ...

1設備前電源 　　在整個問題設備庫卡機器人編程中，電源的問題率很高，因而很容易先對電源進行檢修事半功倍。 　　2先一般后特殊 　　由裝配件質量或其他設備毛病引起的毛病一般占常見毛病的 ...

1、在T1形式下把用戶程序按操控要求刺進cell.src里，選定Cell.src程序,把機器人運行形式切換到ExT_ AUTO. 　　2、在機器人體系沒有報錯的條件下，PLC-. 上電就要給機器人宣布Smove_ enable(要- ...

在工業出產領域中，工業機器人的裝置至為重要，若是裝置呈現問題，不僅會影響機器人設備的使用性能，一起還會導致工業機器人使用壽命降低，并會對工業出產安全形成影響，對企業的經濟效益形成損 ...

1. 底層操控器 　　底層操控器作為操控體系的中心，其適用性對整個體系至關重要。其功用直接影響操控體系的可靠性、數據處理速度和實時數據收集。移動機器人工作環境惡劣，攪擾源較多。因而， ...