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埃夫特機器人如何進行假期的維護

發布時間:2021-9-30 15:37:16|來源: EFORT/埃夫特

埃夫特機器人長期停機前的注意事項
埃夫特機器人如何進行假期的維護
  機器人返回機械零點停機(各關節角度為0)或回到固定的待機點停機、并記錄當前的關節角度。

  部分機器人工作年限較長,長期停機對編碼器電池損耗較大,可能導致電池電壓低于3.6V。編碼器電池欠壓,會導致機器人重新開機后零點數據丟失。

  檢查電柜門關閉情況。

  防止電控柜因密封問題導致的粉塵進入、元器件受潮情況

  開機前的檢查工作

  檢查外部供電電壓是否正常,有無缺相或電壓波動等情況。

  檢查電柜到本體盤間電纜的外觀有無破損,以及航空插頭是否連接牢固。

  檢查本體外觀有無器件損壞,各軸電機接頭是否連接牢固。

  檢查柜內與柜外的IO線路外觀是否正常,有無破損或接頭脫落情況。

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