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scara工業機器人——愛普生機器人

發布時間:2021-10-8 10:29:42|來源: EPSON/愛普生

愛普生G6-450最大負載達到了6kg,位居6款產品之首,再加上0.33秒的循環時刻和IP54/IP65的防護等級,使得愛普生G6-450能夠脫穎而出。當然,高速、高負載和高防護等級的結果是對質量的犧牲,27kg的質量也是6款機器人中最重的。

                                 scara工業機器人——愛普生機器人

  發那科SR-3iA于去年年末在國內首次展出。關于發那科而言,SR-3iA的推出很大程度上完善了公司的產品線,而從各項數據來看,SR-3iA的循環時刻快,負載較小但分量不到20kg,關于3C制作企業而言仍是能滿意需求的。

  雅馬哈YK4O0XGP歸于防水防塵型號,因此各項數值和普通版本相比略有下降,最大負載和循環時刻在6款產品中排名靠后,但在分量的控制上仍是值得肯定的。

  三菱RH-3CH-S11的體現歸于中規中矩,分量最輕、負載較小,循環時刻在6款產品里也處于中位。

  歐姆龍Cobra450對錯防水防塵型號中最重的一款產品,僅比愛普生G6-450輕0.05kg,但負載卻比后者少了1kg;循環時刻0.65秒,是全部6款產品中最慢的;防護等級為IP20,因此在粉塵彌漫,水滴四濺等工作環境中無法正常工作。

  在重復定位精度上,產品前三軸的距離都不大,除歐姆龍和愛普生的第一軸和第二軸相對而言精度稍低之外,其他產品均達到了±0.01mm,因此擺開距離的關鍵還在于第四軸:發那科與雅馬哈為±0.004,愛普生的±0.005°緊隨其后。
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