焊接機器人是從事焊接（包含切割與噴涂）的工業機器人。近年來，隨著電子技能、計算機技能、數控及機器人技能的發展，主動焊接機器人從60年代開端用于出產以來，其技能已日益成熟，那么運用機器 ...

1. 機器人的操控類型依照有無反應能夠分為開環操控和閉環操控兩種，其間開環操控一般被認為更為準確，但要求條件也更雜亂。一般來說，如果要實現開環準確操控，咱們需求知道被控對象的準確模型 ...

隨著OTC機器人的采購用戶越來越多，知名度越來越大?，F在開始有越來越多的工廠用戶開始重視OTC機器人產品，我們可能會從互聯網或是相關展會中對OTC機器人產品進行簡略或深化的了解。 ...

1. 保持碼垛機器人表面清潔，及時清理塵埃； 　　2. 每周查看一次碼垛機器人各固定螺栓是否有松動； 　　3. 每天對氣缸支撐軸、絞鏈座孔和軸進行光滑。每次加注1-2滴光滑油； ...

從運動方式來看，并聯機器人可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動組織、平面移動滾動組織、空間純移動組織、空間純滾動組織和空間混合運動組織,另可按并聯組織的自由度數分類： ...

削減焊接機器人焊接應力與變形的工藝措施主要有： 　　1、加熱“減應區”法 　　焊接機器人在焊接前，在焊接部位附近區域(減應區)進行加熱使之伸長，焊后冷卻時，加熱區與焊縫一同縮短，可有 ...

為了使裝在機器人前端的手柄或焊動作，或讀入確認工件的信號，將使用指令(功用）記載于作業程序內的恰當位置。 　　此外，為了進行復雜的作業，可能會調用其他作業程序，或根據外部信號的狀態 ...

機器人碼垛和拆垛的差異在于它們所執行的任務不同。碼垛是將物體保險地疊放在一同，而拆垛是將原先堆垛好的物體進行解開。這兩個功能都可以進步出產功率和削減人力投入，一起也削減了操作風險和 ...

給OTC焊接機器人找一個作業原點：點示教盒上的“程序”，輸入9999，按“承認”，按“跋涉查看”，示教盒上閃現黃色極為當前進程。 　　OTC焊接機器人編程進程教程第二步： 　　創立一個空程序 ...

1、編碼器自身問題：是指編碼器自身元器材呈現毛病，導致其不能發生和輸出正確的波形。這種情況下需替換編碼器或修理其內部器材。 　　2、編碼器連接電纜問題：這種毛病呈現的幾率 最高，修理 ...

機器人結尾抓手依據不同的抓取方法和應用環境，可以設計成多種結構方式，下面羅列幾種比較常見的結構方式： 　　1. 機械抓手 　　機械抓手是一種非?；A ...

點焊鉗：用于實現對焊接的工件（板材）的加壓。機器人使用的焊鉗通常是變壓器與鉗體裝置在一起，成為一個整體，稱為“一體式焊鉗”。在實踐使用中，需要依據打點方位的特殊性，對焊鉗鉗體須做特 ...

（1） 閱讀焊接工藝圖，了解待焊接工件的資料、設備、東西和相關工藝參數，包含挑選合適的焊機（如焊接鋁合金所需的交流焊機），挑選合適的鎢極和氣體流量。首要，從焊接工藝圖中了解焊接電流和 ...

1.加壓力調整 　　送絲輥輪加壓力要根據所用的焊絲直徑適當地調節。假如壓力不足，焊絲將打滑；壓力過大，焊絲將被刻傷、變形。若用藥芯焊絲，送絲輪加壓力 ...

國內在產業轉型升級不斷深入、人口盈利卻削弱的布景下，機械手使用規模越來越廣，工業機器人以高復合增加率快速侵入市場。沖壓機械手能代替身類完成損傷、重復單調的作業，還可以減輕人類勞動強 ...

OTC機器人在各類焊接領域都有著必定的優勢，能夠很好的為用戶完結各類焊接作業，這為OTC機器人代來非常好的反饋點評與口碑。但關于不了解OTC機器人的用戶來說，往往或許不知道OTC機器人在各領域 ...

機器人保養內容主要為替換六個軸減速器光滑油和J4軸齒輪軸光滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉狀況查看、操控柜內各線纜磨損狀況查看等。 　　長時間不替換油 ...

1、傳感器體系:首要有力覺體系（包括觸覺、力覺和滑覺等）、視覺體系(包括可見光視覺、紅外視覺、X光視覺、超聲視覺、微波視覺等)。有些極限作業機器人還帶有聽覺體系。傳感體系的功用是給遙控 ...

一、可以開展高精密的包裝作業中 　　依據碼垛機器人和別的機器設備的交融，原來冗雜的裝包作業中徹底可以由智能機器人來完成了，為公司節省了很多的人力，使公司邁向智能化出產制作作業做出了 ...

機器人底盤承載了機器人本身的定位、導航及避障等根本功能，可幫助機器人完成智能行走，以思嵐科技的ZEUS為例，內置SLAMWARE高性能自主定位導航模塊，用戶可根據實際需要搭載不同的運用，可廣泛 ...