三相異步的起動方法主要有直接起動、傳統減壓啟動和軟啟動三種啟動方式。 　　直接起動，也叫全壓起動。減壓起動是在起動時先降低定子繞組上的電壓，待起動后，再把電壓恢復到額定。 　　包括 ...

1.開機前應確保本體動作范圍內無人無雜物檢查控制箱與本體及與其他設備連接是否正確 　　2.檢查供給電源與機器人所需電源相匹配 　　3.檢查各個急停和暫停按鈕﹐確保其功能有效 　　4.本體運 ...

由主回路、電源回路、IPM驅動及保護回路、冷卻風扇等幾部分組成。其結構多為單元化或模塊化形式。由于使用方法不正確或設置環境不合理，將容易造成變頻器誤動作及發生故障，或者無法滿足預期的 ...

1、首先，將安川伺服B1B2的接線端子接好，其中B1端子接收電源，B2端子接收信號； 　　2、然后，將安川伺服B1B2的接線端子接好，其中B1端子接收電源，B2端子接收信號； 　　3、接線完成后，將 ...

常見的安川機器人伺服電機的燒毀方法主要有三種：過載、缺相、短路。 　　1、過載：打開工業機器人伺服電機觀察。整個繞組線包顏色均變深發黑，端部綁帶崩裂，嚴重時相絕緣和槽口絕緣都因過熱 ...

以下就是變頻器的常見故障以及處理方法 　　1） OC Over Current 過電流 　　這是變頻器最為頻繁的故障，在原因的分析上將其分為外部原因和內部原因。 外部原因：機械結構和參數設置，開環控 ...

(1)過電流，顯示字符:OC。跳閘原因是輸出端UVW短路，負載過大，加/減速時間設定不正確或轉矩提升量不合理，造成過電流或主回路模塊過熱。檢查電動機接線盒內有無短路，電動機繞組是否對地、相間 ...

1、OC1、OC3故障 　　安川變頻器涌現OC（過電流故障）很多時分會是以下幾方面起因形成的（現以A500系列變頻器為例）： 　?。?）參數設置問題不當引起的，如時光設置過短； 　?。?）內部因 ...

變頻器過載故障有以下兩種情況： 　　1、負載有問題，就是電機出問題了，比方說軸承缺油、軸承損壞、繞組燒毀等等，還有一種情況，就是電機功率選小了，拖動負載較為困難。 　　2、就是變頻器 ...

針對安川機器人保養應先在每次使用前后進行維護，檢查機器人外部是否有損壞，還可查看機器人運動是否有異常。接著一定要經常檢查電池，然后發現電池不行，就要盡快更換。變速箱要經常檢查是否有 ...

1.檢查編碼器電纜是否好，仔細檢查編碼線插頭.焊接點和電纜弓|腳排是否正常； 　　2.如果沒有發現電線和插頭問題，排除編碼器電纜的干擾，請將編碼器電纜與其他電線(動力電纜)分開； 　　3.線 ...

工業機器人是多自由度的機器裝置，能自動執行工作，按照自身動力和控制能力來實現各種功能，由機械部分、傳感部分、控制部分等三大部分組成，這三大部分又分成六個子系統，分別為： 　　1、驅 ...

安川變頻器V1000系列性能驚人，用途廣泛，使用維護簡單，具有用戶自編程序功能，在任何方面都突破了以前的小變頻器，提高了所有小機器的等級。 　　多用途(也可以驅動同步電機)1臺。 　　除異 ...

電流型高壓變頻器 　　由于在變頻器的直流環節采用了電感元件而得名，其優點是具有四象限運行能力，能很方便地實現電機的制動功能。缺點是需要對逆變橋進行強迫換流，裝置結構復雜，調整較為困 ...

日常使用的檢查事項 　　日常對變頻器進行檢查和維護的時候，要先查看一下四周的溫度和濕度。溫度過高會導致過熱告警的出現，嚴重的還有可能導致一些的部件損壞，或者是電路短路。而空氣中的濕 ...

1、轉矩控制方式：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電 ...

一、變頻器顯示sc是指驅動故障。 　　二、故障原因： 　　1．變頻器輸出側相間或對地短路。 　　2．逆變模塊損壞。 　　三、處理方法： 　　1．去掉負載，正常通電并開機，檢查是否有三相 ...

在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實就是對伺服電機的位置控制。其實，伺服電機還用另外兩種工 ...

一、靜態測驗 　　1、測驗整流電路 　　找到變頻器內部直流電源的P端和N端，將萬用表調到電阻X10檔，紅表棒接到P，黑表棒別離依到R、S、T，正常時有幾十歐的阻值，且根本平衡。相反將黑表棒接 ...

安川伺服驅動器報警代碼710是過載(大負載)，電機幾秒至幾十秒過載運行。 　　解決方式： 　　1、改機構，或者加減速機構。 　　2、換電機。 　　3、排除順序： 　?、?負載真實過大 　　 ...