為了實現安川機器人的防碰撞功能，可以通過兩種方法來連接外部傳感器，以下分別介紹；另外報警的解除方法也會在本文中進行介紹。 　　01、直接連接外部碰撞傳感器 　　1. 在控制柜柜門內的機 ...

A.020 A.02 用戶參數和數檢查異常 伺服單元內部參數的數據異常 　　A.021 A.02 參數格式化異常 伺服單元內部參數的數據異常 　　A.022 A.02 系統參數和數檢查異常 伺服單元內部參數的數據異 ...

1. 確定機械規格，負載、剛性等參數； 　　2. 確認動作參數，行程、精度、加減速時間、周期、移動速度等； 　　3. 選擇馬達慣量，負載慣量、馬達軸心轉換慣量、轉子慣量； 　　4. 選擇馬達回 ...

1、編碼器誤動作。再次接通電源，仍然發生此警報時，有可能是伺服電機故障，更換伺服電機； 　　2、由于噪音等干擾而導致編碼器誤動作。正確處理編碼器外圍的接線（分離編碼器電纜與伺服電機主 ...

在速度方面：伺服電機+滾珠絲桿的方式在高速運行時可能會因負載的變化和機械設計、安裝等導致共振，速度會因此受到限制；而直線伺服電機屬于直接驅動，所以影響速度的因素只有直線伺服電機本身 ...

問：機器人保養的頻率是多久一次？ 　　答：一般來說，機器人的定時保養頻率應根據具體情況而定。一般建議每3-6個月進行一次全面保養，但關于高強度和長時間作業的機器人，可能需求更頻頻的保 ...

性能卓越 　　“希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業之首。 　　● 擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間 　　僅為本公司以往產品的1/1 ...

1. 打開伺服驅動器的參數設置界面，找到反轉參數設置選項。 　　2. 設置反轉參數，包括反轉電壓、反轉速度等。根據具體情況，可以設置反轉電壓為-10V，反轉速度為1000RPM。 　　3. 保存設置后 ...

在安川伺服驅動器調試時的的一些方法 　　在低剛性(1——4)負載下的安川伺服系統中，慣量比就顯得十分重要，從同步帶結構來看，剛度約為1——2(甚至小于1)，此時慣量比無法進行自動調諧，必須 ...

1. 高壓變頻器將朝著大功率，小型化，輕型化的方向發展。 　　2. 高壓變頻器將向著直接器件高壓和多重疊加（器件串聯和單元串聯）兩個方向發展。 　　3. 更高電壓、更大電流的新型電力半導體 ...

眾所周知，傳統的材料去除工作是依靠人工完成的，成本高、效率低、零件精度受人工影響較大，工人的安全也得不到有效的保障，那么有什么辦法可以有效的解決這些問題呢? 　　今天就帶大家了解機 ...

一、 控制器 　　控制器主要負責發布和傳遞動作指令，控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作時間等。 　　控制器分為硬件結構和軟件結構。硬件方面，目前市場已 ...

一、 變頻器的空載通電驗 　　1、將變頻器的接地端子接地。 　　2、將變頻器的電源輸入端子經過漏電保護開關接到電源上。 　　3、檢查變頻器顯示窗出廠顯示是否正常,如果不正確,應復位,否則 ...

針對安川機器人保養應先在每次使用前后進行維護，檢查機器人外部是否有損壞，還可查看機器人運動是否有異常。接著一定要經常檢查電池，然后發現電池不行，就要盡快更換。變速箱要經常檢查是否有 ...

Yaskawa Motoman成立于1989年，是美洲領先的工業機器人公司。安川在全球安裝了40多萬臺Motoman工業機器人、1500萬個伺服系統和2600萬個逆變驅動器，為幾乎所有行業和機器人應用提供自動化產品和 ...

1、進入管理模式，點擊機器人。 　　2、點擊碰撞檢測等級，進入指定頁，選擇碰撞檢測文件號輸入9，按回車。 　　3、將功能有效改為無效。機器人動作復原后再改回有效即可。 ...

在工業生產需求不斷增長、人工焊接成本相對較高、焊工數量少、焊工難招的情況下，安川焊接機器人為焊接提供了一種完美的解決方案，工業機器人的出現無疑是很好的選擇，它具有許多優點。 　　現 ...

Pn000 功能選擇 n.0010(設定值) 第0位：設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。 　　Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設定值) “1”正 ...

一、進入參數菜單，選擇“電機電流”項，設置電動機額定電流In 　　二、選擇“過載保護”項進入 一種形式：選擇輸入過載定值倍率。過載定值倍率范圍為100——700%，只需輸入100——700間數字即 ...

日常使用的檢查事項 　　日常對變頻器進行檢查和維護的時候，要先查看一下四周的溫度和濕度。溫度過高會導致過熱告警的出現，嚴重的還有可能導致一些的部件損壞，或者是電路短路。而空氣中的濕 ...