1、點對點控制（PTP）通過控制工業機器人末端執行器在工作空間內某些指定離散點的位置和姿態。能夠從一個點移動到另一個點。這些位置都將記錄在控制存儲設備中。PTP 機器人不控制從一個點到下一 ...

1、穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來； 　　2、提高勞動生產率； 　　3、改善工人勞動強度，可在有害環境下工作； 　　4、降低了對工人操作技術的要求； 　　5、縮短 ...

作為年度最大規模的電商促銷狂歡節，雙十一每年都會產生創紀錄的海量包裹。作為連接商家和消費者之間的橋梁的快遞行業，爆倉成為了“甜蜜的負擔”。根據去年的數據，國家郵政局監測數據顯示，11 ...

1、適用性強：當企業生產的產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響企業的正常生產。而傳統機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至是無法實現的。 ...

1、操作范圍廣泛 　　六軸機械手的受歡迎原因之二在于它的結構和工具的特殊性，由于六軸機械手的操作工具是可以根據需要進行更換的，所以六軸機械手可以適用更多產品的生產需要，不論是小型零 ...

1、控制系統 　　計算一般稱為控制系統,包含構成UR機器人中央處理單元的所有零部件?？刂葡到y被編程以告知機器人如何使用特定的零部件,類似人的大腦向全身上下發送信號以實現特定任務。這種機 ...

通過掃碼下單，在第三屆入博會優傲機器人（下稱優傲）的鋪臺上，界面新聞記者嘗到了由機器人制造的推花咖啡。 　　該款咖啡機器人是由優傲和北京如影智能科技有 ...

第一軸：第一軸是鏈接底盤的位置，也是承重和核心位置，它承載著整個機器人的重量和機器人左右水平的大幅度擺動。 　　第二軸：控制機器人前后擺動、伸縮的重要一軸。 　　第三軸：三軸也是控 ...

1、應用場合 　　首先，最重要的源頭是評估導入的機器人，是用于怎樣的應用場合以及什么樣的制程。 　　若是應用制程需要在人工旁邊由機器協同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需 ...

(1)開放性模塊化的控制系統體系結構:采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口 ...

優傲機器人與傳統工業機器人對比，傲機器人具有更先進的設計理念。 　　首先是協作的理念，機器人與人共享工作空間，共同完成某項工作； 　　其次是安全的理念，有專利保護的安全參數設置方式 ...

針對強調機器人安全功能，建議每月進行測試，以確保功能正確。 　　須執行以下測試。 　　? 測試示教器上的緊急停止按鈕功能： 　　? 按下示教器上的緊急停止按鈕。 　　? 觀察機器人停 ...

一、串行處理結構 　　所謂的串行處理結構是指機器人的控制算法是由串行機來處理，對于這種類型的控制器，從計算機結構、控制方式來劃分，又可分為以下幾種： 　　1、單CPU結構、集中控制方式 ...

簡介： 　　Heemskerk是一家中型的高精度組件制造商，也是荷蘭第一批選用協作式機器人的產商之一。十多年來，Heemskerk一向依托協作式機器人進行自動化出產。UR機器人裝載數控機床并整理工件。 ...

工作流程: 　　將ProFeeder布置在CNC旁合適位置； 　　將UR機器人固定在ProFeeder工作臺上； 　　將Profeeder通電通氣，激活送料小推車； 　　將目標工件擺放在小推車托盤料槽里； 　　將 ...

機械臂抓取需求確認每段機械臂的位姿 　　首先，機械臂需求視覺伺服體系，來確認物體的方位，依據結尾履行器（手）和視覺傳感器（眼）的相對方位，可分為Eye-to-Hand和Eye-in-Hand兩種體系。 ...

一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。 　　三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。 　　六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系 ...

1、傳統工業應用 　　許多傳統應用都因能夠重復作業、完成繁重體力勞動的協作機器人而受益無窮，例如：裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發、打磨和拋光應用。隨著機器人在各種規模的企業中的采 ...

光洋電子工業株式會社是日本捷太格特集團的子公司，在汽車轉向軸承范疇的市場份額位居全球前列。為進步出產率，該公司設備了優傲機器人的UR3協作式機器人。車載產品的質量要求較為苛刻，但由于 ...

一、工作空間與承載能力： 　　1、直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其工作空間可以是非常的三維立體空間。單根承載10——200kg,特殊結構可達2400 Kg。 　　 ...