穿戴防護裝備 　　進行相應作業的人員請穿戴安全帽、安全鞋，以及護目鏡等。 　　運用潤滑脂時，請佩帶手套和護目鏡等防護裝備，以防潤滑脂接觸到皮膚或眼睛。 　　運輸、設備作業時的留意事 ...

硬件的銜接方法 　　為USB相機(IDS)時，銜接至機器人控制器的USB端口。 　　假如為GigE相機(Basler)及網絡相機(Canon)時，則在設守時經過HUB銜接至機器人控制器的LAN端口，執行時直接銜接至機 ...

工業機器人的驅動源通過傳動部件驅動關節的運動或旋轉，然后完成身體、手臂和手腕的運動。因而，傳動部件是工業機器人的重要部件。根據不同的傳動類型，傳動部件可分為線性傳動組織和旋轉傳動組 ...

協作機器人具有安全性高、靈活性高、精度高、即插即用等特點。編程簡略直觀，使非專業人員能夠快速把握和使用，已成為促進工業機器人市場快速開展的重要驅動力。那么，協作機器人主要使用于哪些 ...

在日前于上海舉辦的第15屆中國國際工業博覽會上，跨國汽車零部件出產商電裝（DENSO）向觀展者展示了高速簡便的工業用小型機器人（也稱機械手）“新型VS系列”等創新技術。 ...

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的雜亂系統。因其共同的操作靈活性，已在工業安裝、安全防爆等領域得到廣泛應用。 　　那么咱們常見的機械臂有哪些呢？按不同的職業分類為 ...

1．有必要進行示教作業 　　在機器人進行主動焊接前，操作人員有必要示教機器人焊槍的軌道和設定焊接條件等。由于有必要示教，所以機器人不面向多種類少數出產的產品焊接。 ...

機器人離線編程(OLP-Of-Line-Programming)系統是經過在計算機上建立機器人及其環境物的幾何模型，以機器人編程語言描繪機器人使命，然后對編程的結果進行三維圖形動畫仿真，離線調試機器人程序 ...

1.工業機器人電路板電路中許多參數使用軟件來調整,某些參數的裕量調得太低,處于臨界范圍，當機器人運行工況契合軟件判定毛病的理由時,那么毛病報警就會呈現。 ...

工業機器人驅動體系所采用的電機大致可細分為以下幾種： 　　1、溝通伺服電動機，包含同步型溝通伺服電動機及反應式步進電動機等。 　　2、直流伺服電動機 ...

故障現象：一個六軸電動機器人通過電源顯現后顯現。 　　故障分析： 　　1、示教器液晶屏損壞。 　　2、接口回路呈現毛病。 　　3、操控I/O芯片損壞。 　 ...

碼垛機器人是轉移機器人之一，是生產線上的碼垛設備。碼垛機器人具有結構簡略、零部件少、占地面積小、適用性強、能耗低、操作簡略等特點。其機械手和機身主體可通過電控伺服系統和中心旋轉設備 ...

工業機器人是現代工業生產中的重要組成部分，其在生產線上的作用不行忽視。機器人的手腕是機器人的關鍵部位之一，它決定了機器人可以完結的使命種類和精度。工業機器人的手腕運動方法有多種，每 ...

一、機身小巧 　　底座裝置面積及機器臂各部分的寬度較小。因而，即使在狹隘的空間內也能靈敏地移動。 　　二、增加了通訊電纜法蘭 　　在法蘭頂端（6軸部 ...

1.指定所需的焊接電流。首先依據焊接材料和焊接工藝確認所需的焊接電流。機器人控制指示正常焊接電流規模。 　　2.查看氣焊機器人的參數。在調整電流之前，查看氣焊機器人設備的參數設置是否正 ...

工業機器人的驅動體系按動力源分為液壓，氣動和電動三大類，根據需要也可由這三種根本類型組合成復合式的驅動體系，這三類根本驅動體系的各有自己的特色。 　　1、氣動驅動體系 　　力量驅動 ...

（1）I/O口 　　I/O輸進口，包含焊接啟、停、復位、焊接方式選擇及焊車和焊槍調整等16路開關量的輸入，加之擺心光電傳感器開關量輸入，共用17路I/O輸入點?！　? 　　I/O輸出口，三個步進電 ...

就MC8系列的直接形式進行闡明。直接形式時，在堵截電機電源的狀態下，（不運用多功能教訓器）用手移動軸后，可進行姿勢變量（J、P、T型變量）的教訓。 　　1 ...

工業機器人中常見的傳動組織方式能夠分為直線傳動和旋轉傳動組織兩種，其間直線傳動組織能夠經過齒輪齒條、絲杠螺母等傳動元件將旋轉運動轉換成直線運動，也能夠由直線驅動電機驅動，或是直接由 ...

傳統的機器人裝置體系現已被廣泛應用于許多大規模生產的制作行業。這些機器人裝置體系的設計主要是根據高精度的操縱環境，拼裝大型構件時，需求多臺機器人共同配合，只有這樣才可以有效地轉移諸 ...