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安川MOTOMAN伺服驅動器故障維修案例總結(5-7)

發布時間:2021-10-13 14:00:00|來源: YASKAWA/安川

5、上電后,驅動器的LED燈不亮;

  故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

  處理方法:檢查并提高供電電壓。

  6、當電機轉動時,LED燈閃爍;

 ?。?) 故障原因:HALL相位錯誤。

  處理方法:檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。多數無刷電機都是120°相差。

 ?。?) 故障原因:HALL傳感器故障

  處理方法:當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

  7、LED燈始終保持紅色;

  安川機器人驅動器故障原因:存在故障。

  處理方法:原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。
安川MOTOMAN伺服驅動器故障維修案例總結(5-7)

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