優傲機器人應用：平板電腦觸屏檢測

光洋電子工業株式會社是日本捷太格特集團的子公司，在汽車轉向軸承范疇的市場份額位居全球前列。為進步出產率，該公司設備了優傲機器人的UR3協作式機器人。車載產品的質量要求較為苛刻，但由于協作式機器人的穩定性較高，因而該公司的產品不僅質量大幅進步，出產率也提高了31%。

　　應戰

　　自1955年樹立以來，光洋電子工業株式會社一直致力于開發、制作和出售兼具可靠性和功用性的各類電子設備。關于許多質量要求較高的產品來說，如車載電子設備、可編程邏輯控制器、旋轉編碼器等，面臨越來越多樣化的市場需求，怎么進步出產率已成為擺在公司面前的一道難題。

　　公司首要審查了平板電腦查看流程。在預處理過程中，操作員會進行產品拼裝和目視查看，在后處理過程中，操作員會在觸摸面板上操作觸控筆，以承認設備是否能正常呼應指令。出產部副總經理Katsuhiko Nakatani先生解釋道：“一般來說，這些作業需要由3個人處理。由于后期遇到了一些瓶頸，所以咱們重新分配了部分作業內容，但這打破了預處理和后處理之間的平衡。為進步后處理的出產率，咱們將目光投向了優傲協作式機器人?！?br />
　　光洋電子初次了解協作式機器人是在2017年。Nakatani先生表明：“優傲機器人的官方經銷商Inaba Denki Sangyo Co.，Ltd.向咱們做了介紹，這種機器人的分量很輕，占地面積小，咱們不必更改車間的現有布局?！?br />

　　優傲協作式機器人具有保護性停止等安全功用，它周圍能夠不設置防護欄，這是一項核心優勢。

　　光洋電子將UR3安排在了觸摸屏質檢的崗位上。用UR3的觸控筆點擊觸摸面板時，如果沒有質量問題，則會顯現“OK”，綠色信號燈將亮起。如果檢測出反常，顯現屏上會顯現“NG”，紅色信號燈將亮起，蜂鳴器將繼續鳴響。負責人能立即注意到反常情況，并及時處理。

　　出產技術部負責人Atsushi Fujita先生表明“為保障員工人身安全，咱們依照公司的安全規范進行了危險評估。鑒于咱們懼怕高速移動的機器人，所以在剛啟用UR3時，咱們做了一些諸如降速之類的調整；由于協作式機器人的作業精度和穩定性高于人類，因而作業質量得到了進步?！?br />
　　從機器人交付到體系設計、設備、測驗、處理各種問題、上線運轉，大約花了3個月的時間。將機器人連至外部設備（如PLC和PC）是難度最高的一步。Fujita表明：“反復測驗大約兩周后，咱們樹立起了自己的體系，這套體系不依賴任何外部資源?！贝送?，協作式機器人固定夾具的設備也得到了改善。最開端的時候，由于夾具比較重，機器人無法正常作業，多次微調后，夾具顯著更容易夾持物品了。

　　因而，公司制作了一種夾具，對末端執行器進行調整后，該夾具即可支持查看公司所需的一切觸控形式。

　　查看過程負責人Yuki Oshiba女士解釋說“員工們在使用觸摸屏體系時容易出錯，但協作式機器人能夠準確地完結這項作業，我對此很滿足。按下開/關按鈕后，咱們就能夠脫身去做其他作業了，因而出產率也進步了不少。反常停機時，體系會發出警報，出產技術負責人會趕來查看，所以出產不會中斷，咱們大可放心?！?br />
　　事實上，原先10小時作業量的任務，用上優傲機器人后，只需8小時即可完結。而且作業質量進步后，出產率也進步了31%。

　　不僅如此，啟用優傲機器人后，公司還擺脫了對外部資源的依賴，安全出產方面的本錢也得以大幅削減。令光洋電子沒想到的是，出資只需短短一年即可回收，因而，該公司方案在其他出產線中布置更多的優傲協作式機器人。

　　Nakatani先生說“比方說，在基材加工過程中，咱們正在評估協作式機器人能否將基材從上一道工序運送至下一道工序。查看后處理崗位的編制原先是兩人，但啟用優傲協作式機器人后，只需一人即可完結一切作業。公司將資源分配到其他工序后，出產率得到了提高，而且布置這種機器人也給了咱們更多決心，讓咱們堅信公司的明天會更美好?！?br />