1、庫卡機器人作業區域是否有人 　　機器人正常作業區域中不允許有其他閑雜人，操作者假如需求到機器人作業區域中作業請手持KCP進入機器人作業區域，機器人的操作只允許指定的人員進行操作。每 ...

故障現象: 　　機器人開機后示教器顯現KSS15101毛病代碼(安全設備0至4通道5個安全節點錯誤)，機器人無法正常投入運轉。 　　故障檢測: 　　首先檢查現場 ...

1.做負載測驗，在程序中正確運用。 　　2.把一切的LIN和CIRC指令全部換為SLIN和SCIRC 　　3.把點位重復的PTP運動指令刪掉，過渡點盡量少 　　4.能用迫臨的 ...

1.機器人軸數。機器人的軸數影響的是自由度，假如是針對一個簡單的直來直去的場合，比方一條皮帶線從一邊去放到另一邊去，選簡單的四軸機器人就能夠了；假如機器人的活動空間不大的話，但需求機 ...

目前的庫卡機器人的蓄電池的裝置方位有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 銜接，并采用 F305 號熔絲維護?？刂葡到y出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔 ...

①電源電壓過高； 　?、陔娫措妷哼^低，電動機又帶額定負載運行，電流過大使繞組發熱； 　?、坌扪a撤除繞組時，采用熱拆法不妥，燒傷鐵芯； 　?、茈妱訖C過載或頻繁起動； 　?、蓦妱訖C缺相 ...

庫卡機器人的備選軟件包的如何使用 　　示教器裝置法 登入管理員 　　點擊投入運轉>輔佐軟件 　　點擊新軟件 　　點擊裝備 　　點擊路徑挑選 　　選中U盤中對應的文件夾，點擊保存 　　 ...

庫卡機器人指令行的縮進有什么作用？ 　　為了便于說明程序模塊之間的關系，建議在程序文本中縮進嵌套的指令列，并一行緊挨一行地寫入嵌套深度相同的指令。所獲得的作用僅僅體現在外觀上，它只 ...

1. 將油泵連接*排油軟管。 　　2. 通過排油軟管持續參加規則的油量。 　　3. 清潔磁性螺塞，查看密封件，更換損壞的磁性螺塞。 　　4. 裝上磁性螺塞并擰緊 ...

邏輯編程入門，在邏輯編程時運用輸入端和輸出端，為了實現與機器人操控系統的外圍設備進行通訊，可以運用數字式和模擬式輸入端和輸出端。 　　對 KUKA 機器 ...

1.KUKA的編程言語 　　KUKA的機器人編程言語簡稱 KRL，是一種相似C言語（請百度什么是C言語）的文本型言語，由.SRC 和 .DAT 組成。 　　.SRC貯存程序邏輯、指令、動作之類 .DAT貯存方位變量以 ...

移動機器人視覺體系是指移動機器人的視覺體系，包括經過傳感器獲得圖畫，和經過核算機處理器對圖畫進行處理這兩個部分。依據視覺傳感器的數量和特性，主流的移動機器人視覺體系有單目視覺、雙目 ...

一、庫卡（KUKA）機器人修理時留意事項 　?。?）庫卡（KUKA）機器人所有者、操作者有必要對自己的安全負責。庫卡（KUKA）不對機器運用的安全問題負責。庫卡（KUKA）提示用戶在運用庫卡（KUKA ...

對KUKA機器人編程時，使用的是表明邏輯指令的輸入端和輸出端信號。 　?。?）OUT-在程序中的某個方位上封閉輸出端 　?。?）WAIT FOR -與信號有關的等候功 ...

一，單個機器人沖壓裝卸：經過機器人將板材資料從碼垛臺轉移到定位臺，定位后再轉移到壓模上施行沖壓，沖壓完結后，經過機器人將資料帶入碼垛臺，完結單壓機器人自動裝卸。 　　二，機器人沖壓 ...

工業機器人示教就是編程者選用各種示教辦法事前“告知”機器人所要進行的動作信息和作業信息等。這些信息大致分為三類：機器人方位和姿勢信息，軌跡和途徑點等的信息；機器人使命動作次序信等的 ...

弧焊工作站為進步焊接可達率，通常會用到各種變位機，常見的變位機形式有L型變位機、傾翻式變位機、頭尾架變位機等。其間L型變位機、傾翻式變位機都有兩個外部軸，某些特殊工況，需求焊接過程中 ...

庫卡KR40機器人是一臺工業碼垛機器人，因其運作速度快、精度高，是包裝職業不行短少的碼垛機器人。所以其防護體系也在日益提高，運用庫卡KR40機器人防護服便是常用的一種防護方式。 ...

1、三個月查看和保養內容 　?。?）控制部分的電纜 　?。?）控制器的通風 　?。?）聯接機械本體的電纜 　?。?）接插件的固定狀況是否出色 　?。?）擰緊機器上的蓋板和各種附加件 　　 ...

1）除了把tcp作準（或者用數模導入），是否還有方法進步軌道精度？ 　　2）現場有切開等工藝，對軌道精度要求較高，假如機器人軌道呈現鋸齒等抖動形成的現象，怎么處理？ 　　3）ABB機器人供 ...