一、安川伺服報警A840（A84）是：編碼器數據錯誤報警。 　　A.84報警常見的原因是： 　　1、過度機械振動 　　2、應用環境的高頻噪聲 　　3、伺服電機進水進油，粉塵等 　　4、驅動器故障 ...

噴涂是工業機器人又一大常見的工藝應用，僅次于焊接工藝應用，它們都屬于在惡劣環境中從事高強度、高精度、高靈敏度的工作任務。 　　噴涂工藝對于機器人的性能要求極高，當然對于工藝的制定、 ...

驅動控制 　　安川電機的驅動控制事業部把多樣的革新及世界最新技術整合到變頻器之中并進行了產品化, 取得了行業的領先地位。這些技術作為世界標準已經滲透到各個領域，而變頻器的品質、性能、 ...

Pn000 功能選擇 n.0010(設定值) 第0位：設定電機旋轉方向;設“1”改變電機旋轉反向。第1位：設定控制方式為:“1”位置控制方式。 　　Pn200 指令脈沖輸入方式功能選擇 n.0101(設定值) “1”正 ...

安川變頻器的故障代碼解析，僅供參考： 　　OC Overcurrent 過電流 變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值· 　　GF grornd Favlt 接地 變頻器輸出側的接地電流超過了變頻器額定輸出電流的50% ...

1. 高壓變頻器將朝著大功率，小型化，輕型化的方向發展。 　　2. 高壓變頻器將向著直接器件高壓和多重疊加（器件串聯和單元串聯）兩個方向發展。 　　3. 更高電壓、更大電流的新型電力半導體 ...

安川變頻器V1000系列性能驚人，用途廣泛，使用維護簡單，具有用戶自編程序功能，在任何方面都突破了以前的小變頻器，提高了所有小機器的等級。 　　多用途(也可以驅動同步電機)1臺。 　　除異 ...

1、協調控制技術：控制多機器人及變位機協調運動,既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求,又能避免焊槍和工件的碰撞。安川機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。 ...

一.故障的類型以及發生故障的原因 　　1.故障的類型 　　故障分電源故障、內部故障、負載故障。 　　電源故障：因變頻器接的電網存在故障 　　內部故障：變頻器本身的故障 　　負載故障： ...

安川機器人是工業機器人的一種，根據其規格型號的不同可以應用在各種自動化生產線上，而高溫作業車間是工業機器人使用較多的一大領域，因此需要使用機器人防護服對其進行保護。下面昂拓簡單介紹 ...

1、首先按“MENU設置碰撞檢測” 。 　　2、其次碰撞檢測狀態：設置為啟用為碰撞檢測有效。 　　3、最后靈敏度：設置范圍為1%——200%,默認設置為100%。 ...

一、主電路的接線 　　1、電源應接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上，一定不能接到變頻器輸出端（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭可能造成異常， 　 ...

1：法蘭規格 　　減速機的截面尺寸一般要和電機截面尺寸差不多，其他參數參考所選品牌的說明，技術樣本一般標明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸 ...

1. 電源故障：如果伺服驅動器沒有電源或者電源不穩定，會導致電機無法正常工作。解決方法是檢查電源線路，確認電源線路正常并穩定，如果需要更換電源，要選擇合適的電源。 　　2. 控制信號故障 ...

01、機器人開關經常跳或者不能合閘？ 　　原因： 　　1.開關老化； 　　2.開關選型不對； 　　3.水泵卡死或電機內部短路； 　　4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。 　　解決辦法：將控 ...

安川伺服驅動器報警代碼710是過載(大負載)，電機幾秒至幾十秒過載運行。 　　解決方式： 　　1、改機構，或者加減速機構。 　　2、換電機。 　　3、排除順序： 　?、?負載真實過大 　　 ...

1.檢查編碼器電纜是否好，仔細檢查編碼線插頭.焊接點和電纜弓|腳排是否正常； 　　2.如果沒有發現電線和插頭問題，排除編碼器電纜的干擾，請將編碼器電纜與其他電線(動力電纜)分開； 　　3.線 ...

一、變頻器過熱問題對策 　　1.對于變頻器運行環境溫度較高的地方，建議降低變頻器所在場所溫度，加強冷卻和通風； 　　2.增加定期維護變頻器風扇、風道等頻次，以此提升變頻器運行環境，使變 ...

目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM ...

安川電機前不久對外開放公布，其坐落于上海市的軟啟動器加工廠自2月18日起恢復生產。到此，這個日資加工制造業企業在中國的三家加工廠已如數開工。 上星期，安川電機在中國的另倆家加工 ...