UR5e協作機器人為火箭推力室實現自動化檢測

協作機器人不僅能夠一起重復地履行精確的工藝和預先定義的作業流程，并且履行過程中發生的偏差極小，從而為研討或分析提供有利條件。這也是許多制造商選用協作機器人履行自動化質量檢驗的重要原因。優傲機器人的可重復性低至+/-0.03毫米（30微米），十分適合質量檢驗和測試運用中的自動化精確操作，并且在轎車、金屬加工甚至航空航天等職業都有運用。

　　人工操作耗時耗力，并且精準度不足

　　阿麗亞娜集團（ArianeGroup）成立于1980年，總部坐落法國，是一家全球化商業太空運送公司，由36家航天與電子公司、13家銀行、多個國家的空間技術研討機構以及法國太空總署一起創立。20世紀90年代以來，阿麗亞娜集團憑借阿麗亞娜5型運載火箭無與倫比的功能優勢，在整個的世界商業衛星發射商場中占有了簡直一半的商場份額，成為了名副其實的全球商用運載火箭經銷商俊彥。

　　德國奧托布倫基地是阿麗亞娜集團開發和制造運載火箭和航天器的發動機部件和閥門的動力中心。歐洲運載火箭阿麗亞娜5號和阿麗亞娜6號的推力室也在這里制作。

　　為了順暢發射火箭，有必要以精確的比例將液態酸和氫氣注入到發動機的燃燒室中。噴發頭及其566個單獨的噴發元件會保證完成這一點。所有部件都有必要通過優化處理，以承受發動機運轉期間的壓力并避免走漏。因而，阿麗亞娜集團檢測團隊有必要保證每個元件都被正確處理。因為所需的精確度和必要的敏銳力，檢測團隊無法安裝傳統的自動化解決方案。這導致職工們不得不親自著手這項單調的作業，并為此消耗了許多作業時間。

　　選用協作機器人，提高并堅持產品質量的穩定性

　　阿麗亞娜集團檢測團隊內部率先開始評估安裝協作機器人的可能性。航空航天運用差之毫厘，謬以千里。阿麗亞娜集團檢測團隊需要評估不同的協作機器人品牌和功能。技術員在具體了解優傲機器人后，聯系了優傲機器人的分銷合作伙伴。阿麗亞娜集團隨后與該合作伙伴一同安裝了協作機器人。在優傲機器人在線學院和訓練的幫助下，該團隊輕松獲得了必要的協作機器人專業常識。

　　憑借輕量、靈活、充沛平衡尺寸和力氣等優勢，UR5e協作機器人順暢成為阿麗亞娜集團檢測團隊的“一員”。

　　檢測團隊自己設計了該運用的結構。UR5e協作機器人一起配備了兩種不同的工具：用于拾取塑料插件的夾具和用于擰緊黃銅套筒的磁性螺絲刀。協作機器人會自動更換這兩個工具以履行相應的流程。

　　目前，在阿麗亞娜集團的檢測部分中，優傲機器人承擔了火箭推力室的近600個打針元件的質量檢測作業。在保證高質量標準的一起，還減輕了職工的檢測擔負。在為檢測做準備時，UR5e協作機器人會為火箭推力室的近600個噴發元件插入塑料插件，并用黃銅套筒將它們擰緊。在后續處理中，UR5e協作機器人會相應地撤除這些元件。e系列的集成力扭矩傳感器可保證必要的靈敏度，并避免損壞部件。

　　組成協作機器人社區，拓展自動化運用

　　在阿麗亞娜集團的檢測部分運用UR5e協作機器人只是該公司運用優傲機器人完成自動化的初步?，F在，阿麗亞娜集團內部形成了一個協作機器人社區。來自多個基地的職工在這個社區中共享他們關于協作機器人自動化可能性的常識和主意。不斷發展的社區為職工提供了一個渠道，可以就未來的項目溝通主意、互相提供主張并在他們的日常作業中一起發掘協作機器人的潛力。

　　抓取和放置運用是第一個運用。阿麗亞娜集團正在檢測領域開發另外兩個運用，現在阿麗亞娜集團中的協作機器人社區正在不斷強大，集團內部正在與該社區就未來項目進行深入溝通。

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UR5e協作機器人為火箭推力室實現自動化檢測

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