優勢： 　　合理的機械結構和緊湊化設計 　　4個自由度AC伺服馬達 　　絕對位置編碼器 　　所有軸都帶有抱閘 　　特定的負載和運動慣量的設計，使得速度和運動特性達到最優化 　　臂部的 ...

庫卡機器人RSI： 　　KUKA.Robot Sensor Interface 　　功用： 　　將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，然后批改和引導機器人的運動。 ...

一.概要： 　　已使用過庫卡機器人的老鐵們，應該知道要表明一個機器人的直角坐標系的方位會用到FRAME/POS/E3POS/E6POS類型的數據，其間： 　　-X/Y/Z：表明直角坐標系直線坐標； 　　-A/B/C ...

1、根據移動方式來分，可分為：輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、匍匐機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型； ...

缺點1：加載軟件元件時，控制系統阻滯不動。 　　原因：MFC設備無法初始化、未正確插好MFC3、主板上的PCI總線缺點。 　　解決方法：拆下PC卡，并發起PC機、檢查MFC3插槽、替換控制系統PC。 ...

選用機器人進行焊接，光有一臺機器人是不夠的，還必須裝備外圍設備。慣例的弧焊機器人切換器由以5部分組成。 　　1、機器人本體，一般是伺服電機驅動的6軸關 ...

當玩庫卡機器人的時候，經常會說ABB有等待超時的指令，你們庫卡為什么沒有。其實上ABB僅僅將該指令封裝好了，用戶拿來直接運用，每家的語言有自己的特色，庫卡開放性好，只需你自己理解了功用邏 ...

1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構，關于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需要選用標準的接口，而關于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實現。 　　2、碼垛機器人機型的挑選，機器人負載才能 ...

KUKA 推出 KR C5 micro IP54 防油霧保護罩，為 KR C5 micro 控制柜在粉塵，油霧等嚴苛環境下高效工作保駕護航，并利用超強的散熱系統對保護罩中的控制柜進行散熱降溫。 ...

當機器人作為醫療器械的一個組件輔佐患者的醫治時，密切監控機器人：現在就能夠在 KUKA 全新的 3D 虛擬展示廳實現這一點。這一切都是模擬一個具有三臺動畫制作機器人的手術室。只需點擊幾下，運 ...

協作機器人僅僅整個工業機器人工業鏈中一個十分重要的細分類別，有它**的優勢，但缺點也很明顯：為了操控力和磕碰才能，協作機器人的運轉速度比較慢，一般只要傳統機器人的三分之一到二分之一。 ...

1. 按操作機坐標辦法可分為： 　?。?）直角坐標型工業機器人 　　其運動部分由三個相互筆直的直線移動（即PPP）組成，其作業空間圖形為長方形。它在各個軸向的移動間隔，可在各個坐標軸上直 ...

轉移機器人在實踐的工作中就是一個機械手，機械手的開展是因為它的積極作用正日益為人們所知道： 　　其一、它能部分的替代人工操作; 　　其二、它能按照出產工藝的要求，遵循必定的程序、時 ...

庫卡機器人RSI： 　　KUKA.Robot Sensor Interface 　　功用： 　　將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，然后修正和引導機器人的運動。 ...

一、作業空間與承載才干： 　　1、直角坐標型標準單根長度6m，拼裝后可達到100m；組合成龍門式機器人，其作業空間能夠是十分的三維立體空間。單根承載10——200kg,特別結構可達2400 Kg。 　　 ...

EXAMPLE1: 　　XP1.x = 200 ; P1點新的 X 值200mm 　　XP1.z = 30*distance ; 計算P1點新新的 Z 值 　　PTP XP1賦值后運動到新的P1點位置 　　;EXAMPLE2: ...

1、在示教器 T1形式下進入程序，左下角點擊：指令—邏輯，會看到***常用的WAIT 等候、WAITFOR 等候、OUT 輸出等邏輯指令。 　　2、挑選WAIT 。界面***下端呈現WAIT Time 口 sec .這個WAIT 是 ...

一、高精細減速器 　　精細減速器，在機械傳動范疇是銜接動力源和執行組織之間的中心設備，通常它把電動機、內燃機等高速作業的動力經過輸入軸上的小齒輪，嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達到降低 ...

裝置 Windows 和 KUKA 體系軟件 (KSS) （從鏡像） 　　闡明： 　　有多種方案，例如能夠導入并完結鏡像。在此對常常需求的操作過程進行了說明。該操作過程也顯現在需求時能夠在哪個過程創立主 ...

在國內焊接機器人設備職業發展速度較快，從過去的單個企業運用，到現在的大多數職業生產焊接都離不開焊接機器人設備，使用領域越來越廣泛。 　　焊接作業中較重要的便是保證焊接質量，焊接質量 ...