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庫卡機器人在人體上成功應用
瑞士醫療技能公司 Advanced Osteotomy Tools AG (AOT) 宣布 CARLO? 投入臨床運用 (First-in-man)。采用 KUKA機器人LBR Med 的醫療器械成功使用于巴塞爾大學醫院的口腔、頜骨及面部外科。
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庫卡機器人首次調整步驟
假如初次調整丟掉 （如在更換電機或磕碰后），則復原初次調整。由于學習過的誤差在調整丟掉后依然存在，所以庫卡機器人能夠計算出初次調整。對某個軸進行檢查之前，有必要完成對所有較低編號的 ...
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庫卡機器人增加觸覺功能 可自動回收粉塵
21日，庫卡工業機器人攜其中國品牌大使，乒壇**運動員蒂姆·波爾參與第二十九屆中國國際橡塑工業展。庫卡相關負責人表明，佛山市場十分有潛力，市場的前景很好，“希望此次可以吸引佛山企業的關 ...
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庫卡機器人碰撞識別設置
假如一個機器人與一個物件發生磕碰，則機器人控制體系將提高軸扭矩，以便 戰勝阻力。這時可能會損壞機器人、工具或其它零部件。 磕碰辨認將減小此類損壞的危險?？呐霰嬲J體系監控軸轉矩。假如該 ...
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KUKA機器人程序語法
KUKA庫卡機器人的測驗
1、查看KUKA機器人程序語法：
--->菜單鍵File--->7CheckProgram
2、編程窗口(Test)：
--->菜單鍵View--->5Test
(1)功能鍵：
tart：發動程 ...
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庫卡碼垛機器人如何提高維修效率
一、修理電路板時要了解電路板上的易損部件
l、規劃人員規劃電路板時存在規劃不合理的當地最易呈現毛病.
2、電路板中使用頻頻的元件容易呈現毛 ...
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KUKA KR CYBERTECH系列新一代Edition機器人
近日，庫卡最新推出了適用于通用行業的KR CYBERTECH系列Edition機器人，其具有牢靠的功能和更低的總投資本錢等特色，適用于轉移、打磨、裝置、上下料包裝、碼垛、弧焊等多種使用，使入門級自動 ...
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庫卡機器人與西門子觸控屏參數設置
紅外式觸控屏常見問題掃除方法
1．決雙擊不太活絡
翻開紅外屏較準程序調節它的活絡度，把活絡度調低。
2．在什么狀況下會呈現漂移現象
因為紅外屏的作業原理是靠紅外線來作 ...
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庫卡機器人MFC3+DSE卡00-117-336故障
缺點1：加載軟件元件時，控制系統阻滯不動。
原因：MFC設備無法初始化、未正確插好MFC3、主板上的PCI總線缺點。
解決方法：拆下PC卡，并發起PC機、檢查MFC3插槽、替換控制系統PC。
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庫卡機器人每周兩次檢查和維護
1. 擦洗機器人的每個軸。
2. 查看TCP的準確性。
3.查看殘留水平。
4. 查看機器人各軸的零位是否準確。
5. 清潔焊機水箱后邊的過濾網。
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庫卡機器人排查PLC故障方法
PLC是一個工業小電腦，它出問題，首先要掃除是PLC本體問題仍是外圍問題，假如是PLC本體出現問題，往往ERR燈會亮起來，或許是紅燈閃亮，正常狀況一般是RUN運轉綠燈亮，假如是本體發生這類問題， ...
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KUKA庫卡示教盒維修常見故障及解決方法
1：kuka庫卡機器人示教器接觸不良或局部不靈 （替換接觸面板）
2：kuka酷卡機器人示教器無顯現 （修理或替換內部主板或液晶屏）
3：kuka庫卡機器人 ...
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庫卡機器人變量的理論及有效性
關于變量的理論部分：
?。保畮炜C器人運用 KRL 對機器人進行編程時，從*普通的意義上來說，變量就是在機器人進程的運轉過程中呈現的計算值 （“ 數值 ”）的容器。
?。常總€變量都在 ...
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kuka機器人偏移指令介紹
EXAMPLE1:
XP1.x = 200 ; P1點新的 X 值200mm
XP1.z = 30*distance ; 計算P1點新新的 Z 值
PTP XP1賦值后運動到新的P1點位置
;EXAMPLE2:
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庫卡機器人編程之干涉區間
同一工位的機器人，在作業過程中，需要進入到同一個區域，但在進入的先后次序無嚴格的限定，一臺機器人(Master)具有***優先的權利，即該機器人首要進入干與區，作業完結之后另一臺機器人(Slave) ...
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機器人控制與感知系統介紹——庫卡機器人
機器人操控體系是機器人的大腦，是決議機器人功用和功用的首要要素。操控體系是按照輸入的程序對驅動體系和實行組織收回指令信號，并進行操控。
操控體系
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庫卡機器人分類及型號
從功能上來說，庫卡機器人可分為弧焊機器人、鑄鍛機器人、搬運/碼垛機器人。
庫卡弧焊機器人是指進行自動弧焊的工業機器人，它與點焊機器人基本相同。焊接機器人主要用于各種汽車零件的焊 ...
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庫卡機器人備選軟件包添加
庫卡機器人的備選軟件包的如何使用
示教器裝置法 登入管理員
點擊投入運轉>輔佐軟件
點擊新軟件
點擊裝備
點擊路徑挑選
選中U盤中對應的文件夾，點擊保存
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庫卡機器人常用調試工具
一. 需求知曉：
機器人型號：如 KR16-2
體系版別 ：如 KSS8.3.38
選項包 : 如 EthernetKRL 2.6
控制柜型號 ：如 Smallsize-2;
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庫卡機器人實時運動相關軟件功能
庫卡機器人RSI：
KUKA.Robot Sensor Interface
功用：
將外部傳感器的數據和信號和機器人控制系統進行有效的結合，然后批改和引導機器人的運動。
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