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機器視覺與運動控制的結合——雅馬哈機器人

發布時間:2021-10-26 10:40:11|來源: 雅馬哈/YAMAHA

機器視覺體系相當于智能工廠的“眼睛和大腦”。跟著生產設備的集成化開展,打破傳統操控流程,越來越多的視覺體系將運動操控結合到其架構中,傳統的計劃選用視覺體系+PLC+運動操控的形式,但由于三套體系的運用,造成了人員操作難 和操作界面數量過多的問題。

  巨力方基于機器視覺+運動操控的相結合,從而解決了傳統計劃,完成了集機器視覺+運動操控于一體,簡化成同一臺內部通訊,提高了處理速度,到達操作運用、保護更方便的效果。

                                  機器視覺與運動控制的結合——雅馬哈機器人

  機器視覺+機器人運動操控

  無需第三方機械手軟件即可完成機械手軌跡示教、路 徑規劃、通訊測驗,視覺直接操控機器人運轉。支撐 進口 YAMAHA 機器人機器視覺+4 軸機器人運動操控。

  -視覺引導 YAMAHA 機器人抓取六合蓋紙盒定位貼合

  檢測內容:1、辨認傳送帶上面紙的位置角度,計算與基準坐標的偏移量。 2、將偏移量發送給機械手,機械手根據偏移量抓取紙殼完成貼合。

  優勢:無需第三方機械手軟件即可完成機械手軌跡示教、途徑規劃、通訊測驗,視覺直接操控機器人運轉。

  -視覺引導 YAMAHA 機器人定位貼合背光源膜材

  檢測內容:

  本體系四個工位每個工位選用 5 個相機定位產品的角邊,背光源照亮產品,依次檢測膜材和半 成品的位置,進行準確定位,根據產品位置的改變,計算出偏移量,將偏移量傳送給機械臂,移 動校正,完成貼合。

  優勢:無需第三方機械手軟件即可完成機械手軌跡示教、途徑規劃、通訊測驗,視覺直接操控機器人運轉。
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