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優傲機器人用于力控裝配

發布時間:2021-11-1 10:30:23|來源: 優傲/UR

優傲機器人用于力控裝配

  應用要求:根據外部受力和扭矩的變化,機器人能夠自動精確快速調整位置和姿態,以適應新的變化,并以程序規定的速度、方向繼續完成工作流程。

  技術描述:優傲機器人比擬人的手臂,夾爪相當于人的手指,6軸力控傳感器模擬手指的觸覺,優傲機器人實時檢測6軸力控傳感器的X,Y,Z軸向力Fx,Fy,Fz和力轉矩Mx,My,Mz,Artiminds軟件根據TCP的安裝尺寸可換算出目標路點在TCP坐標系下的tcp_fx,tcp_fy,tcp_fz,tcp_mx,tcp_my,tcp_mz坐標,引導優傲機器人快速調整TCP點的位置和姿態,實現裝配位置的精確定位探尋和裝配過程中對力的控制。

  力控功能:模糊拖拽示教,force search和force contact力控功能精確作業。替代單目視覺在深度方便不能工作缺點。

  適用場合:

  1.PC機和服務器內存條的組裝

  2. 工件表面打磨拋光

  3.零部件力控裝配
優傲機器人用于力控裝配

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